[发明专利]一种清洁机器人的清洁机构

权利要求书

1.一种清洁机器人的清洁机构，包括外壳（1），其特征在于：所述外壳（1）内部的前端设置有驱动腔（5），所述驱动腔（5）的下端安装有安装架（2），所述安装架（2）的四角处均固定安装有毛刷（3），所述毛刷（3）的后端设置有吸尘盒（12），且吸尘盒（12）与外壳（1）通过螺丝固定，所述吸尘盒（12）的上端设置有第一收尘盒（15），且第一收尘盒（15）位于外壳（1）的内部，所述外壳（1）底部中间位置处的两侧均固定设置有固定架（21），所述固定架（21）之间转动连接有滚刷（22），所述滚刷（22）的上端安装有第二收尘盒（23），所述滚刷（22）上端的一侧安装有释放器（29），所述外壳（1）内部的后端设置有滑动腔（34），所述滑动腔（34）的内部安装有滑动板（39），且滑动板（39）与滑动腔（34）滑动连接，所述滑动板（39）的前端呈矩形阵列开设有若干雾化喷头（33），且雾化喷头（33）与外壳（1）固定连接，所述第二收尘盒（23）的上端固定安装有第二负压风机（24），且第二负压风机（24）的输出端与第二收尘盒（23）密封固定，所述第二负压风机（24）的后端设置有第二电机（25），且第二电机（25）与外壳（1）通过螺丝固定，所述第二电机（25）的输出轴固定安装有主动轮（26），所述主动轮（26）与滚刷（22）之间安装有皮带（27），且主动轮（26）和滚刷（22）通过皮带（27）传动连接，所述释放器（29）的外部与外壳（1）固定连接，所述第二电机（25）的前端安装有负离子发生器（28），且负离子发生器（28）与外壳（1）通过螺丝固定，所述负离子发生器（28）的输出端与释放器（29）的一端通过连接管线密封固定，所述第一收尘盒（15）和第二收尘盒（23）内部的下方均设置有防漏架（16），且防漏架（16）分别与第一收尘盒（15）和第二收尘盒（23）固定连接，所述防漏架（16）的上端为空心结构，所述防漏架（16）的内部设置有橡胶圆垫（17），所述橡胶圆垫（17）与防漏架（16）滑动连接，所述第一收尘盒（15）的一侧和第二收尘盒（23）的上端均安装有过滤器（18），且过滤器（18）分别与第一收尘盒（15）和第二收尘盒（23）通过螺纹连接，所述滑动板（39）的上端固定安装有振动电机（40），所述滑动板（39）的下方设置有安装板（35），所述滑动板（39）与安装板（35）之间固定安装有伸缩杆（37），所述伸缩杆（37）的外部设置有第一弹簧（38），且第一弹簧（38）与滑动板（39）和安装板（35）固定连接，所述安装板（35）的底部固定设置有拖布（36）。

2.根据权利要求1所述的一种清洁机器人的清洁机构，其特征在于：所述驱动腔（5）内部的一侧固定安装有第一电机（7），所述第一电机（7）的输出轴焊接固定有主动齿轮（8），所述主动齿轮（8）的前端安装有传动轴（10），所述传动轴（10）的中间位置处焊接固定有第二传动齿轮（11），且第二传动齿轮（11）与主动齿轮（8）啮合连接，所述传动轴（10）的两端均焊接固定有第一传动齿轮（9），所述第一传动齿轮（9）的一侧均安装有转动轴（4），且转动轴（4）与外壳（1）通过轴承转动连接，所述转动轴（4）的上端焊接固定有从动齿轮（6），从动齿轮（6）位于驱动腔（5）的内部，且从动齿轮（6）与第一传动齿轮（9）啮合连接，所述转动轴（4）的下端与安装架（2）固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种清洁机器人的清洁机构，其特征在于：所述吸尘盒（12）与第一收尘盒（15）之间设置有吸尘口（14），且吸尘盒（12）和第一收尘盒（15）通过吸尘口（14）相连通，所述第一收尘盒（15）的一侧安装有第一负压风机（13），且第一负压风机（13）的输出端与第一收尘盒（15）的一侧相连通，所述第一收尘盒（15）的下端设置有环形螺纹（20），且第一收尘盒（15）与外壳（1）通过螺纹连接，所述第一收尘盒（15）的上端安装有翻盖（19），且翻盖（19）与外壳（1）通过转轴转动连接。