[发明专利]一种智能自动化发药设备及发药方法

权利要求书

1.一种智能自动化发药设备，包括箱体(1)，其特征在于：所述箱体(1)上端设置有台面(2)，所述箱体(1)下端设置有四个等距分布的支撑腿(3)，所述台面(2)内设置有传送带(4)，所述传送带(4)为回型，所述传送带(4)与台面(2)活动连接，所述箱体(1)一侧设置有第一固定板(5)，所述第一固定板(5)一侧设置有放药台(6)，所述第一固定板(5)下端设置有第二固定板(7)，所述第一固定板(5)上端设置有旋转底座(8)，所述旋转底座(8)上端设置有第一支撑杆(9)，所述第一支撑杆(9)前端设置有滑块(10)，所述第一固定板(5)上端设置有第二支撑杆(11)，所述第二支撑杆(11)上端设置有第三支撑杆(12)，所述第二支撑杆(11)前端设置有第三固定板(13)。

2.根据权利要求1所述的一种智能自动化发药设备，其特征在于：所述旋转底座(8)与第一固定板(5)活动连接，所述滑块(10)与第一支撑杆(9)活动连接，所述台面(2)内设置有对称的支撑架(14)，两个所述支撑架(14)为回型，两个所述支撑架(14)位于传送带(4)下方。

3.根据权利要求2所述的一种智能自动化发药设备，其特征在于：两个所述支撑架(14)之间设置有四个等距分布的链条(15)，四个所述链条(15)之间设置有若干个等距分布的第一转杆(16)，四个所述链条(15)之间设置有四个等距分布的第二转杆(17)，两个所述支撑架(14)之间设置有若干个等距分内的第三转杆(18)，若干个所述第三转杆(18)位于链条(15)两侧。

4.根据权利要求3所述的一种智能自动化发药设备，其特征在于：两个所述第二转杆(17)一侧设置有对称的第一旋转电机(19)，另两个所述第二转杆(17)一侧设置有对称的第二旋转电机(20)，两个所述第二旋转电机(20)之间设置有第一控制器(21)。

5.根据权利要求1所述的一种智能自动化发药设备，其特征在于：所述放药台(6)与台面(2)之间设置有第四支撑杆(22)，所述第一支撑杆(9)内设置有第三旋转电机(23)，所述第三旋转电机(23)上端设置有丝杆(24)，所述丝杆(24)内设置有滑块(10)，所述第一支撑杆(9)内开设有凹槽(25)，所述凹槽(25)与丝杆(24)活动连接，所述滑块(10)内设置有气缸(26)。

6.根据权利要求5所述的一种智能自动化发药设备，其特征在于：所述气缸(26)下端通过滑块(10)设置有推杆(27)，所述滑块(10)下端设置有第一固定杆(28)，所述推杆(27)位于第一固定杆(28)内，所述推杆(27)下端通过第一固定杆(28)设置有第二固定杆(29)，所述第二固定杆(29)下端设置有吸盘(30)。

7.根据权利要求6所述的一种智能自动化发药设备，其特征在于：所述第二固定杆(29)与第一固定杆(28)活动连接，所述第一固定杆(28)与滑块(10)固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种智能自动化发药设备，其特征在于：所述第二固定板(7)内设置有第四旋转电机(31)，所述第四旋转电机(31)上端通过第二固定板(7)和第一固定板(5)与旋转底座(8)为固定连接，所述第二固定板(7)内设置有第二控制器(32)。

9.根据权利要求1所述的一种智能自动化发药设备，其特征在于：所述第三固定板(13)下端设置有探测扫描装置(33)，所述第三固定板(13)内设置有数据分析仪(34)，所述第三支撑杆(12)内设置有第三控制器(35)。

10.基于权利要求1-9任意一项所述一种智能自动化发药设备的发药方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1：首先，使用时先由第一控制器(21)控制第一旋转电机(19)和第二旋转电机(20)转动且分别带动第二转杆(17)旋转，而第二转杆(17)带动链条(15)朝同一方向运行，链条(15)通过可以带动第一转杆(16)拖动传送带(4)进行传送操作，医护人员将系统根据每一个病人分配的药物放置于传送带(4)上，由传送带(4)将药品往探测扫描装置(33)方向送去，医护人员只需根据每个病人药方录入系统，由第三控制器(35)控制着整个设备的操作步骤即可；

步骤2：当药品通过传送带(4)送至探测扫描装置(33)下方时，由探测扫描装置(33)扫描后传送数据给到数据分析仪(34)，由数据分析仪(34)将药品进行分类通过第三控制器(35)控制第二控制器(32)，由第二控制器(32)使第三旋转电机(23)带动丝杆(24)旋转，再由丝杆(24)带动滑块(10)根据需要向下滑动进行取药操作，且此操作实现自动化，此时通过设置的气缸(26)通过第一固定杆(28)向下推动第二固定杆(29)，使第二固定杆(29)下方的吸盘(30)将对应的药品盒吸附提起，再由第四旋转电机(31)带动旋转底座(8)在取药后向后转动将药品放置在放药台(6)上，而设置的吸盘(30)可以提高提起的稳定性，在取药后丝杆(24)旋转带动滑块(10)向上移动将药品抬起再向后方药时再向下滑动；

步骤3：若在探测扫描装置(33)扫描时有遗漏的药品，则可以通过传送带(4)的回字型再次循环至探测扫描装置(33)下方，且放药时数据分析仪(34)可以分析每一个患者的药品直至每一批次的药物取完后，再进行下一患者的发药操作，而患者只需取出药袋将放药台(6)上的药品取走即可，减少医护人员的工作量，且降低了失误率。