[发明专利]一种全自动烧录系统及烧录方法

权利要求书

1.一种全自动烧录系统，包括：

承载托盘（1），用于承载原料板；

输送装置（2），用于对承载托盘（1）进行输送；

顶升装置（3），设置于输送装置（2）下部，用于带动承载托盘（1）在垂直方向上运动，使承载托盘（1）脱离输送装置（2）或降落到输送装置（2）上；

夹紧装置（4），设置于输送装置（2）上部，用于对承载托盘（1）进行夹紧；

转运装置（5），用于将原料板从夹紧装置（4）上的承载托盘（1）移动至烧录装置（6）或将完成烧录的原料板从烧录装置（6）移动至夹紧装置（4）上的承载托盘（1）；

烧录装置（6），用于对原料板进行烧录；

切割装置（8），设置于输送装置（2）后半部上方，用于将原料板上完成烧录且相互连接的PCBA模块切割分离；

中控装置，用于对烧录系统进行控制。

2.根据权利要求1所述的全自动烧录系统，其特征在于，所述输送装置（2）包括平行设置的第一支撑杆（21）和第二支撑杆（22），在第一支撑杆（21）和第二支撑杆（22）相对的表面上分别开设有第一支撑槽和第二支撑槽，在第一支撑槽和第二支撑槽内分别设置有沿着长度方向延伸的第一输送带和第二输送带，第一输送带和第二输送带的部分边缘向两支撑杆之间的空间伸出支撑杆的表面，两输送带伸出的部分可支撑承载托盘（1）并带动承载托盘（1）运动。

3.根据权利要求2所述的全自动烧录系统，其特征在于，所述第一支撑杆（21）和第二支撑杆（22）之间的距离可通过调节结构进行调整，以适应不同的承载托盘（1）的宽度。

4.根据权利要求1所述的全自动烧录系统，其特征在于，所述顶升装置（3）包括顶升托盘（31）和设置于顶升托盘（31）下部的顶升部件，所述顶升部件与所述顶升托盘（31）固定连接，所述顶升部件带动顶升托盘（31）在垂直方向上运动；

所述顶升托盘（31）包括基板（311），基板（311）上表面设置有若干个第二滑块（312），第二滑块（312）上沿着长度方向设置有贯穿的第二滑槽，在第二滑槽内设置有用于与基板（311）固定连接的紧固元件，在紧固元件的限位作用下，第二滑块（312）可相对于基板（311）滑动以调整顶升托盘（31）的承载面积。

5.根据权利要求1所述的全自动烧录系统，其特征在于，所述夹紧装置（4）包括第一夹紧部（41）和第二夹紧部（42），所述第一夹紧部（41）和第二夹紧部（42）通过相向运动对承载托盘（1）进行夹紧。

6.根据权利要求1所述的全自动烧录系统，其特征在于，所述转运装置（5）包括支撑横梁（51）、行走架（52）和第一拾取机构（53）；其中，支撑横梁（51）能够带动第一拾取机构（53）沿着垂直于输送装置（2）运行方向的方向运动；行走架（52）设置于支撑横梁（51）上，行走架（52）能够带动第一拾取机构（53）沿着输送装置（2）运行的方向运动；第一拾取机构（53）通过在垂直方向上的运动拾取原料板；

所述第一拾取机构（53）包括能够在垂直方向上运动的第一吸盘（531），当第一吸盘（531）与原料板抵接时通过抽真空对原料板进行拾取。

7.根据权利要求1所述的全自动烧录系统，其特征在于，所述烧录装置（6）包括承接盘（61）、压下盘（62）和烧录机；

所述承接盘（61）用于承载原料板，承接盘（61）上表面设置有烧录触点，烧录触点可与PCBA模块的引脚电连接进行烧录，所述承接盘（61）能够相对于所述压下盘（62）水平运动；

压下盘（62）下表面设置有与原料板上表面形状匹配的凹凸结构，压下盘（62）可在垂直方向上运动，压下盘（62）压下时对原料板进行固定；

烧录机与承接盘（61）上的烧录触点电连接，用于进行烧录。

8.根据权利要求1所述的全自动烧录系统，其特征在于，还包括：标签供给装置（7），用于向烧录系统内提供标签；

所述中控装置对原料板上的PCBA模块的烧录情况进行监控；

所述转运装置（5）还用于对烧录成功的PCBA模块粘贴标签。