[发明专利]一种蓝牙模块的检测设备及其操作方法

权利要求书

1.一种蓝牙模块的检测设备，其特征在于：包括输送多个蓝牙模块的传送带（1）、检验多个蓝牙模块是否合格的检测装置和一次移动至少两个蓝牙模块的操作装置，所述的检测装置位于传送带（1）的侧边，所述的操作装置位于传送带（1）上方，操作装置上设置有用于定位和扫描蓝牙模块的CCD相机（2）。

2.根据权利要求1所述的一种蓝牙模块的检测设备，其特征在于：所述的检测装置为至少两个测试用的屏蔽箱（3），所述的至少两个屏蔽箱（3）分设在传送带（1）的两侧，屏蔽箱（3）包括治具（31）、推拉门（32）和驱动件，所述的治具（31）上开设有放置蓝牙模块的槽（311），所述的推拉门（32）卡接在治具（31）上，推拉门（32）与驱动件相连接。

3.根据权利要求1所述的一种蓝牙模块的检测设备，其特征在于：所述的传送带（1）上设置有至少一个用于放置不合格的蓝牙模块的第一收集盒（5）和至少一个用于放置合格的蓝牙模块的第二收集盒（6），所述的第一收集盒（5）位于传送带（1）的侧边，以传送带（1）的传送方向为前方，第二收集盒（6）位于传送带（1）前方。

4.根据权利要求1所述的一种蓝牙模块的检测设备，其特征在于：所述的操作装置为机械手（4），所述的机械手（4）包括两个支撑台（41）、横向导轨（42）、纵向导轨（43）、至少三个吸取盘（44）和一驱动机构，所述的驱动机构与横向导轨（42）、纵向导轨（43）相连接，在纵向导轨（43）的顶部设置有驱动吸取盘动作的第二驱动机构，所述的吸取盘（44）位于纵向导轨（43）的底部并与第二驱动机构电气连接，所述的两个支撑台（41）分设在传送带（1）两侧，所述的横向导轨（42）位于两个支撑台（41）之间并与两个支撑台（41）活动连接，所述的纵向导轨（43）垂直设置在横向导轨（42）上并与横向导轨（42）活动连接。

5.根据权利要求4所述的一种蓝牙模块的检测设备，其特征在于：所述的两个支撑台（41）上各开有一个第一滑轨（411），所述的横向导轨（42）的两端各设置有个与第一滑轨（411）配合使用的第一滑块（421），所述的第一滑块（421）与第一滑轨（411）卡接并使横向导轨（42）沿两个支撑台（41）前后滑动。

6.根据权利要求5所述的一种蓝牙模块的检测设备，其特征在于：所述的横向导轨（42）上设置有第二滑轨（421），纵向导轨（43）上设置有第二滑块（431），所述的第二滑块（431）与第二滑轨（421）卡接并使纵向导轨（43）沿横向导轨（42）左右滑动。

7.上述一种蓝牙模块的检测设备的操作方法，其检测步骤为：

步骤A、上板：待检测的多个蓝牙模块放置在盛放板上，通过传送带输送到检测设备内；

步骤B、移动：机械手吸取盛放板上的至少两个蓝牙模块，并将蓝牙模块放置到屏蔽箱的治具的槽内；

步骤C、CCD相机检测：机械手将蓝牙模块放入治具的槽后，CCD相机对其进行拍照，检测蓝牙模块是否符合检测标准；

步骤D、检测：蓝牙模块符合检测标准后，检测装置开始对其进行检测；

步骤E、检测完成：检测完成后，机械手吸取检测后的蓝牙模块将收集盒内，完成检测，检测设备依次检测蓝牙模块是否合格。

8.根据权利要求7所述的一种蓝牙模块的检测设备的操作方法，其特征在于：所述的步骤C包括：

检测标准：确定蓝牙模块的放置位置和蓝牙模块上是否贴有二维码；

步骤C1、确定蓝牙模块是否放置在治具内；

步骤C2、若蓝牙模块上未贴有二维码，将未贴有二维码的蓝牙模块从治具内取出，放置另一个蓝牙模块，将未贴有二维码的蓝牙模块放置到第一收集盒内；

若蓝牙模块贴有二维码，治具直接进行检测。

9.根据权利要求7所述的一种蓝牙模块的检测设备的操作方法，其特征在于：所述的步骤E包括：

步骤E1、机械手吸取检测后的蓝牙模块，将不合格的蓝牙模块放入第一收集盒，将合格的蓝牙模块放入第二收集盒。