[发明专利]一种智能消防系统的输送机器人

说明书

本发明公开了一种智能消防系统的输送机器人，所述输送机器人包括有输送机体、第一驱动轮、第二驱动轮、固定端头，所述第一驱动轮设置有多个，且分别设置在所述输送机体的两端，所述第二驱动轮设置有多个，分别设置在所述属实机体的两侧，所述固定端头设置有至少1个，所述固定端头设置在所述输送机体的底部所述输送机体的两端分别设置有滑动的夹紧滑块，所述夹紧滑块上分别设置有一个自转的压紧转轮，所述输送机体的顶部设置有至少1个对接口，所述对接口内分别设置有多个滑动的挤压头，所述挤压头压紧所述固定端头，通过第一驱动齿轮和第二驱动齿轮的转动能够带动输送机体的横向滑动和上下滑动，进而能够将灭火器输送到不同楼层，大大的提高灭火效率。

技术领域

本发明涉及一种消防装置，具体涉及一种智能消防系统的输送机器人，尤其涉及一种能够自动输送灭火器的智能消防系统。

背景技术

随着城市建设的不断发展进一步促进了消防装置的不断完善，其中在现在的建筑楼体施工过程中都会设置有消防设施，在楼体内的消防设置中大多都是通过铺设消防管道来完成灭火的目的，当在发生火灾的情况下将管道连接在消防栓上以后，从而能够对着火点进行灭火，虽然通过消防管道能够达到灭火的目的，但是当着火点是油性物质发生燃烧的过程中，却不能用水管进行灭火，并且当火源较大的情况下通过水管灭火的方式不如通过粉尘灭火的效果，当在发生火灾的情况，通过快速喷出的粉尘能够对火源起到很好的灭火效果，虽然通过粉尘灭火器能够达到灭火的目的，但是还存在以下问题：

然而通过粉尘灭火器进行灭火的过程中，由于每个楼层的粉尘灭火器数量有限，所以在发生火灾的情况下就需要从不同楼层拿取灭火器对火源进行灭火，由于需要通过人工拿取，所以需要大量的人员去每一层楼拿取灭火器，因此造成了拿取灭火器的效率极其的低下，进而给灭火造成了严重的影响。

所以，有必要设计一种智能消防系统的输送机器人，以解决上述技术问题。

发明内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术不足，提供一种智能消防系统，通过输送机体两端设置的第一驱动齿轮的转动能够达到输送机体的滑动，进而能够带动灭火器的滑动，同时在输送机体的两侧还设置有转动的第二驱动齿轮，通过第二驱动齿轮能够实现横向的滑动，进而使不同楼层的输送机体输滑动到着火的楼层，进而将灭火器自动的输送到着火楼层，大大提高了灭火效率。

（二）技术方案

本发明通过以下技术方案实现：

一种智能消防系统的输送机器人，所述输送机器人包括有输送机体、第一驱动轮、第二驱动轮、固定端头；

所述第一驱动轮设置有多个，且分别设置在所述输送机体的两端，所述第二驱动轮设置有多个，分别设置在所述属实机体的两侧，所述固定端头设置有至少1个，所述固定端头设置在所述输送机体的底部，所述第一驱动齿轮上分别连接有一个驱动转轴，所述驱动转轴分别在所述输送机体上伸缩滑动，所述输送机体内设置有两个转动的第四转轴，所述第二驱动齿轮分别设置在所述第四转轴的两端，所述输送机体的两端分别设置有滑动的夹紧滑块，所述夹紧滑块上分别设置有一个自转的压紧转轮，所述压紧转轮分别与所述第二驱动齿轮相对应转动，所述输送机体的顶部设置有至少1个对接口，所述对接口内分别设置有多个滑动的挤压头，所述挤压头压紧所述固定端头，所述输送机体内还设置有滑动的锁止杆，所述锁止杆控制所述挤压头的滑动。

优选的，所述输送机体的两侧分别设置有四个第三滑槽，所述驱动转轴的端部分别设置有一个在所述第三滑槽内转动的滑动盘，所述滑动盘分别呈圆形设置，所述驱动转轴上分别设置有一个呈方形设置的第二滑孔，所述输送机体的两端分别设置有两个自转的第二转轴，所述第二转轴的端部分别呈方形设置，所述驱动转轴通过所述第二滑孔设置在所述第二转轴上滑动，所述驱动转轴上分别设置有一个第一链轮，所述输送机体的两端分别设置有一个第一链条，所述第一链条分别连接在两端的第一链轮上，所述输送机体的两端分别设置有一个驱动所述第二转轴转动的第二电机，两端的第二电机转动方向相反；