[发明专利]一种卫星用计算机应急系统及其方法

权利要求书

1.一种卫星用计算机应急系统，其特征在于，包括CPU主控模块以及与CPU主控模块相连的遥控FPGA模块、MRAM模块、SRAM模块和FLASH模块，所述遥控FPGA模块内存储引导程序，所述MRAM模块和FLASH模块内存储应用程序，SRAM模块为应用程序运行的实体；

正常工作时，通过遥控FPGA模块实现CPU主控模块的启动引导，CPU主控模块运行后将FLASH模块中存储的应用程序搬移至SRAM模块中，应用程序在SRAM中运行；

应急工作时，CPU主控模块完成上电复位，通过遥控FPGA模块中的硬件逻辑实现引导程序功能；CPU主控模块运行后，将MRAM中存储的应用程序搬移至SRAM中，应用程序在SRAM中运行。

2.根据权利要求1所述的卫星用计算机应急系统，其特征在于：所述遥控FPGA模块采用反熔丝型。

3.根据权利要求1-2任一项所述的卫星用计算机应急系统的应急方法，其特征在于：包括以下步骤：

步骤A、CPU主控模块完成上电复位，通过遥控FPGA模块的启动地址映射，完成存储在遥控FPGA中的引导程序加载；

步骤B、CPU主控模块依次对系统配制寄存器初始化、关闭造错寄存器、关闭cache功能、窗口寄存器初始化，配置存储器寄存器、配置EDAC寄存器和配置浮点寄存器；

步骤C、使能IO访问寄存器，并读取遥控FPGA模式状态寄存器；

步骤D、如果为应急模式，则进入应急模式启动程序：CPU主控模块运行后，将FLASH模块中存储的应用程序搬移至SRAM模块中，应用程序在SRAM中运行；

步骤E、如果是正常模式，则进入正常飞行模式启动程序：CPU主控模块运行后，将MRAM中存储的应用程序搬移至SRAM模块中，应用程序在SRAM中运行。

4.根据权利要求3所述的卫星用计算机应急系统的应急方法，其特征在于：所述步骤D中，应急模式下的具体的工作方式为：

(1)CPU主控模块完成上电复位，依靠遥控FPGA模块中的硬件逻辑，实现引导程序功能；

(2)CPU主控模块从MRAM模块中读取状态表，进行3取2操作，并进行校验和判断，如果错误，则发送软件切机指令，并重新选择状态表；

(3)如果读取状态表正确，CPU主控模块将应用程序从MRAM模块中取出，进行3取2操作，并进行校验和判断，如果错误，则发送软件切机指令，并重新选择状态表；

(4)如果应用程序正确，CPU主控模块将应用程序搬移至SRAM模块中；

(5)搬移后，对SRAM模块中的搬移数据与原数据进行比对，如果错误，则发送软件切机指令，延时后重新比对；

(6)如果比对正确，则从SRAM模块中启动程序。

5.根据权利要求3所述的卫星用计算机应急系统的应急方法，其特征在于：所述步骤E中，正常模式下的工作方式为：

(1)CPU主控模块完成上电复位，依靠遥控FPGA模块中的硬件逻辑，实现引导程序功能；

(2)CPU主控模块从FLASH模块中读取状态表，进行3取2操作，并进行校验和判断，如果错误，则发送软件切机指令，并重新选择状态表；

(3)如果状态表正确，CPU主控模块将应用程序搬移至SRAM模块中；

(4)搬移后，对SRAM模块中的搬移数据与原数据进行比对，如果错误，则发送软件切机指令，延时后重新比对；

(5)如果比对正确，则从SRAM模块中启动程序。