[发明专利]一种盲动态的卫星导航信号生成方法和系统

权利要求书

1.一种盲动态的卫星导航信号生成方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：根据时间、预设轨迹、卫星导航系统的卫星星历，生成预设轨迹可视卫星及对应的观测数据；

S2：将所述预设轨迹可视卫星分组，对每一组可视卫星叠加不同的频率偏移；

S3：生成多组射频导航信号，并发射。

2.根据权利要求1所述的盲动态的卫星导航信号生成方法，其特征在于，在步骤S2中，所述对每一组可视卫星叠加不同的频率偏移包括调整基准频率或调整所述观测数据。

3.根据权利要求1所述的盲动态的卫星导航信号生成方法，其特征在于，在步骤S3之后还包括步骤S4：对所述射频导航信号进行间隔式通断发射。

4.根据权利要求1所述的盲动态的卫星导航信号生成方法，其特征在于，在步骤S1中，所述卫星导航系统至少包括北斗、GPS、GLONASS、Galileo、QZSS、IRNSS及SBAS中的一种；所述观测数据至少包括伪距、和/或包括伪距速度、和/或包括伪距加速度和/或伪距加加速度。

5.根据权利要求1所述的盲动态的卫星导航信号生成方法，其特征在于，所述分组为对所述预设轨迹内的全部可视卫星复制N次，形成N组可视卫星，对每组可视卫星进行不同的频率偏移。

6.根据权利要求1所述的盲动态的卫星导航信号生成方法，其特征在于，所述的分组为对所述预设轨迹的部分可视卫星进行复制后分组，每组的可视卫星数量大于/等于4颗，且每组可视卫星的DOP值小于预设阈值，每一组内的可视卫星互不相同。

7.根据权利要求1所述的盲动态的卫星导航信号生成方法，其特征在于，所述的分组为对所述预设轨迹内的可视卫星任意组合，每组的可视卫星数量大于/等于4颗，且每组可视卫星的DOP值小于预设阈值。

8.根据权利要求1-7任意一项所述的盲动态的卫星导航信号生成方法，其特征在于，所述频率偏移的大小及所述预设轨迹可视卫星分组的数量可根据导航接收机的捕获跟踪性能、载体的动态范围确定。

9.根据权利要求3所述的盲动态的卫星导航信号生成方法，其特征在于，在步骤S4中，所述信号通断可通过调节发射功率或开闭信号方式，所述信号通断的时间可调节。

10.一种盲动态的卫星导航信号生成系统，包括依次连接的时频基准单元、数仿单元、信号生成单元及发射单元，其特征在于，还包括一个可视卫星分组模块，所述数仿单元根据所述可视卫星分组模块的数据、时频基准单元的信息进行数仿，所述可视卫星分组模块与数仿单元连接，或者所述数仿单元包括可视卫星分组模块。

11.根据权利要求10所述的盲动态的卫星导航信号生成系统，其特征在于，还包括一个射频导航信号通断单元，所述射频导航信号通断单元与发射单元连接。