[发明专利]一种海面垃圾清理机器人

说明书

本发明公开了一种海面垃圾清理机器人，包括一半漂浮在海面的主体，所述主体内设有推动腔，所述推动腔内设有垃圾收集组件，所述推动腔上侧设有右侧与外界相通且与所述推动腔相通的L型收集口，所述L型收集口上侧设有右侧与外界相通且后侧与所述推动腔连通的驱动腔，所述驱动腔内设有垃圾清理组件，所述L型收集口左侧连通设有垃圾收集箱，所述垃圾收集箱下侧设有转动腔，所述转动腔下侧设有调节腔，该装置通过海风驱动螺旋桨转动带动装置前进，当附近有岩石或靠近岸边时由于水波变化带动装置转向前进，装置检测到漂浮在海面的海洋垃圾时启动垃圾收集装置，将垃圾吸入装置内。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，具体地说是一种海面垃圾清理机器人。

背景技术

海洋垃圾是指海洋和海岸环境中具持久性的、人造的或经加工的固体废弃物。海洋垃圾影响海洋景观，威胁航行安全，并对海洋生态系统的健康产生影响，进而对海洋经济产生负面效应。这些海洋垃圾一部分停留在海滩上，一部分可漂浮在海面或沉入海底。现阶段漂浮在海面的海洋垃圾的清理靠人工在船上打捞，海洋面积大，打捞费时费力，且有一定的危险。

发明内容

针对上述技术的不足，本发明提出了一种海面垃圾清理机器人，能够克服上述缺陷。

本发明的一种海面垃圾清理机器人，包括一半漂浮在海面的主体，所述主体内设有推动腔，所述推动腔内设有垃圾收集组件，所述推动腔上侧设有右侧与外界相通且与所述推动腔相通的L型收集口，所述L型收集口上侧设有右侧与外界相通且后侧与所述推动腔连通的驱动腔，所述驱动腔内设有垃圾清理组件，所述L型收集口左侧连通设有垃圾收集箱，所述垃圾收集箱下侧设有转动腔，所述转动腔下侧设有调节腔，所述调节腔上端壁转动安装有向上延伸至所述转动腔的调节转动轴，所述转动腔内设有与所述调节转动轴固定安装的转动箱，所述转动箱内设有第一传动腔，所述第一传动腔左端壁转动安装有向左延伸至外界的螺旋桨转动轴，所述螺旋桨转动轴左侧固定安装有螺旋桨，所述第一传动腔内设有与所述螺旋桨转动轴固定安装的从动螺旋桨锥齿轮，所述第一传动腔上端壁转动安装有向上延伸至外界的风力驱动轴，所述第一传动腔内设有与所述风力驱动轴固定连接且与所述从动螺旋桨锥齿轮啮合的主动螺旋桨锥齿轮，所述风力驱动轴上侧固定安装有风力驱动扇叶，所述调节腔内以所述调节转动轴为对称轴前后对称设有调节组件，所述调节组件包括位于所述主体前后端壁且与外界相通的侧伸缩槽，所述侧伸缩槽内滑动设有与所述侧伸缩槽通过侧伸缩弹簧连接的侧伸缩块，所述调节腔前后端壁分别固定安装有固定杆，所述侧伸缩块靠近所述调节转动轴侧分别固定安装有向内延伸至所述调节腔内且位于所述固定杆右侧的主动杆。

优选地，所述调节组件还包括所述调节腔内与所述调节转动轴下侧固定连接的圆盘，所述圆盘上下两侧对称固定安装有内侧等角度设有六个卡槽的外轮，所述调节腔上下两端壁对称转动安装有空心转动轴，所述空心转动轴靠近所述圆盘侧固定安装有空心齿轮，所述空心齿轮靠近所述圆盘侧固定安装有位于所述外轮内侧的内轮，所述内轮外侧等角度设有六个卡块滑动槽，所述卡块滑动槽内滑动设有与所述卡块滑动槽通过卡块弹簧连接且能与所述卡槽配合的卡块。

优选地，所述调节组件还包括分别与前后两侧所述固定杆铰接的两个杠杆，所述杠杆左右两侧设有第一限位槽、第二限位槽，所述调节腔上下端壁分别滑动设有齿条，上侧所述齿条与上侧所述空心齿轮啮合，下侧所述齿条与下侧所述空心齿轮啮合，上侧所述齿条后侧与后侧所述杠杆通过后侧第一限位块配合，下侧所述齿条前侧与前侧所述杠杆通过前侧第一限位块配合，所述主动杆与所述第二限位槽通过第二限位块配合。

优选地，所述调节组件还包括位于所述主体右侧且与外界相通的主伸缩槽，所述主伸缩槽内前后对称滑动设有与所述主伸缩槽左端壁通过主伸缩弹簧连接的主伸缩块，所述主伸缩槽左侧前后对称的设有与所述主伸缩槽连通的左右滑动槽所述侧伸缩槽靠近所述调节转动轴侧连通设有与所述左右滑动槽连通的前后滑动槽，所述左右滑动槽内滑动设有楔面块，所述侧伸缩槽内滑动设有与所述侧伸缩块固定连接且设有与所述楔面块配合的斜槽的从动滑动块。