[发明专利]一种马达定子智能装配回转线

说明书

本发明公开了一种马达定子智能装配回转线，该回转线包括机架、设置于该机架上的回转输送带、设置于该回转输送带上料口位置处的上料输送带、设置于该回转输送带下料口位置处的第一下料输送带和第二下料输送带、设置于该机架上并用于对定子进行装配的装配设备、设置于机架上并用于对该装配设备装配后的定子进行检测的检测设备、设置于该机架上靠近该上料口位置处并用于将该上料输送带上的定子抓取至该回转输送带上的第一抓取装置、设置于该机架上靠近该下料口位置处并用于根据该检测设备反馈的检测结果将该回转输送带上的定子分别抓取至第一下料输送带和第二下料输送带上的第二抓取装置。

技术领域

本发明涉及一种马达定子智能装配回转线。

背景技术

现有的马达定子装配线在装配马达定子的过程中，不能对马达定子的装配状况进行有效检测，更不能根据检测结果对合格和不合格的马达定子进行自动分类。在生产装配完成之后，需要人工进行检测并分类，生产、检测及分类效率较低。

发明内容

本发明针对现有技术的上述缺陷，提供一种马达定子智能装配回转线。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种马达定子智能装配回转线，该回转线包括机架、设置于该机架上的回转输送带、设置于该回转输送带上料口位置处的上料输送带、设置于该回转输送带下料口位置处的第一下料输送带和第二下料输送带、设置于该机架上并用于对定子进行装配的装配设备、设置于机架上并用于对该装配设备装配后的定子进行检测的检测设备、设置于该机架上靠近该上料口位置处并用于将该上料输送带上的定子抓取至该回转输送带上的第一抓取装置、设置于该机架上靠近该下料口位置处并用于根据该检测设备反馈的检测结果将该回转输送带上的定子分别抓取至第一下料输送带和第二下料输送带上的第二抓取装置。

在本发明所述的马达定子智能装配回转线中，该回转线还包括与该检测设备信号连接的处理器、与该处理器电连接并用于控制该第二抓取装置将该回转输送带上的定子分别抓取至第一下料输送带和第二下料输送带上的控制器。

在本发明所述的马达定子智能装配回转线中，该装配设备包括设置于该机架上并用于将第一接线端子压着于该定子第一侧的第一压着机、设置于该机架上并用于将第二接线端子压着于该定子第二侧的第二压着机、以及设置于该机架上并用于将引线压接于该第一接线端子上的引线压接机。

在本发明所述的马达定子智能装配回转线中，该检测设备包括设置于该机架上并用于检测接线端子压着状态的光电检测设备、以及设置于该机架上并用于检测定子性能的性能检测设备。

在本发明所述的马达定子智能装配回转线中，该性能检测设备包括用于检测定子通电特性的通电检测装置、以及用于检测定子转动状况的运行检测装置，该通电检测装置和运行检测装置分别与该处理器信号连接。

在本发明所述的马达定子智能装配回转线中，该第一端子压着机、第二端子压着机、光电检测设备、引线压接机、通电检测装置及运行检测装置按先后顺序依次设置于该第一抓取装置和第二抓取装置之间。

在本发明所述的马达定子智能装配回转线中，该回转线还包括设置于该引线压接机位置处并用于放置引线的工装架。

在本发明所述的马达定子智能装配回转线中，该回转线还包括设置于该机架上用于将该工装架上的引线夹取放置于第一接线端子上的移摘机，该移摘机位于该光电检测设备和引线压接机之间。

实施本发明的马达定子智能装配回转线，具有以下有益效果：使用本发明的马达定子智能装配回转线时，可将待装配的定子放置于上料输送带上将定子传输至第一抓取装置位置处，第一抓取装置将上料输送带上的定子抓取至回转输送带上进行传送，当回转输送带上的定子被传送至装配设备位置处时，装配设备对马达定子进行装配，在装配完成之后，回转输送带将定子传送至检测设备位置处进行检测，第二抓取装置根据检测设备的反馈结果将合格定子和不合格定子分别抓取至第一下料输送带和第二下料输送带，从而实现对合格定子和不合格定子的自动检测及分类，方便后续进行处理。