[发明专利]一种穿梭车增压装置及其方法

说明书

本发明公开了一种穿梭车增压装置及其方法，该装置包括车架和在轨道上表面行走的走行轮，还包括在轨道下表面车架旁边的压轮组件、弹性元件和压杆组件，所述压轮组件通过转轴安装于车架上，所述弹性元件连接压轮组件和压杆组件并安装在两者之间，所述压杆组件和走行轮安装于车架上，所述走行轮与压轮组件分别夹持在轨道的上下面。本发明的方法包括通过增加连接压轮组件和压杆组件的弹性元件的压缩量，增加压轮对轨道的压力，从而增加轨道与走行轮之间的压力，增大轨道与走行轮之间的摩擦力，无需增加穿梭车重量，且无需穿梭车重量偏置就可以增大穿梭车驱动力，增加穿梭车运行速度，提高穿梭车搬运能力。

技术领域

本发明涉及一种物流设备技术领域，具体为一种穿梭车增压装置及其方法。

背景技术

随着物流技术的发展，在生产加工过程中需要沿轨道运行的穿梭车来提高搬运能力，提高穿梭车搬运能力最有效的方法是提高其运行速度，进而需要更大的驱动力，且驱动力的大小要方便控制。穿梭车运行的驱动力通过穿梭车的走行轮与轨道之间的摩擦力来提供，摩擦力的大小与穿梭车的走行轮和轨道之间的压力成正比，即与穿梭车的轮压成正比，因此提高穿梭车运行的驱动力就需要加大穿梭车的轮压。

改变穿梭车轮压的传统方法有两种，一是直接改变穿梭车的重量，二是采用重量偏置，调节集中在穿梭车驱动轮上重量的大小。但是随着资源的日益紧张和成本的压力，穿梭车自身重量的不断轻量化设计，且增加重量不利于高加速度和高速度的实现，另外将穿梭车的重量偏置又会影响其运动性能。

发明内容

为了解决上述现有技术存在的不足，发明人进一步的设计研究，通过增加弹性元件的压缩量，增加压轮组件上的压轮对轨道的压力，从而增加了车架上走行轮与轨道之间的摩擦力，无需增加穿梭车重量、无需穿梭车重量偏置就可以增加穿梭车的驱动力。

具体的，本发明提供了一种穿梭车增压装置及其方法。

一种穿梭车增压装置，包括车架(6)和在轨道(1)上表面行走的走行轮(2)，还包括在轨道(1)下表面车架(6)旁边的压轮组件(3)、弹性元件(4)和压杆组件(5)，所述压轮组件(3)通过转轴(32)安装于车架(6)上，所述弹性元件(4)连接压轮组件(3)和压杆组件(5)并安装在两者之间，所述压杆组件(5)和走行轮(2)安装于车架上，所述走行轮(2)与压轮组件(3)分别夹持在轨道(1)的上下面。

进一步的，所述压轮组件(3)包括连杆(31)，所述连杆(31)一端垂直安装有转轴(32)，所述连杆(31)的另一端靠近中间位置与转轴(32)安装面相反面上垂直安装有压轮轴(33)，所述压轮轴(33)上通过隔套(34)安装有压轮(35)。

进一步的，所述压杆组件(5)包括调节杆(51)、安装板(52)和螺母(53)，所述螺母(53)穿过安装板(52)套在调节杆(51)中。

进一步的，所述压杆组件(5)通过数个螺栓(54)穿过安装板(52)安装于车架(6)上。

进一步的，所述弹性元件(4)上安装有压力指示装置(41)。

一种穿梭车增压方法，通过紧固弹性元件(4)上的螺母(53)，使调节杆(51)在安装板(52)上螺旋上升，增加连接压轮组件(3)和压杆组件(5)的弹性元件(4)的压缩量，抬高上方连杆(31)，增加压轮(35)对轨道(1)的压力。

本发明的工作原理：