[发明专利]一种自动分拣流转设备

说明书

本发明提供了一种自动分拣流转设备，包括：流转机构，所述流转机构包括竖直设置的流转管，所述流转管的下端开设有流转口，所述流转机构用于将产品逐个从流转口中输出；分拣机构，所述分拣机构包括能够绕多个翻转轴转动的翻板，所述翻板设置在所述流转口的下方；扫描机构，所述扫描机构设置在流转机构上，所述扫描机构用于在其位于流转口下方时获扫描位于流转管内的产品。这种自动分拣流转设备能够通过流转机构完成产品的逐个流转，扫描机构能够对流转管内的产品进行扫描，获取产品信息，分拣机构能够根据产品的不同门类，通过绕不同翻转轴转动的翻板对产品进行分拣，同时将产品流转至对应的方向。

技术领域

本发明涉及自动化设备领域，尤其涉及一种自动分拣流转设备。

背景技术

现如今，产品被生产出来之后，一般需要根据产品在型号和规格上的差异将产品进行归类分拣。传统的工厂里一般采用人工手持扫描仪进行产品的识别，然后采用人工搬运的方式完成产品的分拣和流转，这种分拣流转方式不仅效率低下，而且需要工厂付出较大的劳动成本，同时人工分拣还存在着出现错误的风险。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了解决人工分拣流转产品效率低下的问题，本发明提供了一种自动分拣流转设备来解决上述问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自动分拣流转设备，包括：

流转机构，所述流转机构包括竖直设置的流转管，所述流转管的下端开设有流转口，所述流转机构用于将产品逐个从流转口中输出；

分拣机构，所述分拣机构包括能够绕多个翻转轴转动的翻板，所述翻板设置在所述流转口的下方；

扫描机构，所述扫描机构设置在流转机构上，所述扫描机构用于在其位于流转口下方时获扫描位于流转管内的产品。

作为优选，所述分拣机构包括底架、翻板、抬升气缸和限位气缸；

所述底架上设置有多个圆弧形的第一限位槽；

所述翻板包括板面和翻转柱，所述翻转柱设置在所述板面的周围，所述翻转柱与板面固定连接，所述板面设置在所述底架上，所述翻转柱设置在第一限位槽内，所述翻转柱的轴线即为所述翻转轴；

所述抬升气缸的一端通过万向接头与底架的底端中部连接，所述抬升气缸的另一端通过万向接头与板面的下表面的中部连接；

所述限位气缸与底架固定连接，每个所述第一限位槽的下方均设置有一个限位气缸，所述限位气缸的伸缩杆水平朝外设置，所述限位气缸的伸缩杆的端部固定有第一限位块，所述第一限位块上开设有圆弧形的第二限位槽；

所述限位气缸的伸缩杆收缩时，所述第一限位槽能够与第二限位槽配合形成适于限制所述翻转柱的限位部，所述翻转柱可转动设置在限位部中。

作为优选，所述流转机构还包括上隔板、下隔板、流转电机、流转轴和流转齿轮；

所述流转管上水平开设有隔离孔，所述隔离孔位于所述流转口的上方，所述隔离孔水平贯穿所述流转管的内部空间，所述流转管位于隔离孔与流转口之间的部分适于放置一个产品；

所述上隔板水平设置，所述上隔板的下表面凸起设置有第一凸齿组；

所述下隔板水平设置，所述下隔板的上表面凸起设置有第二凸齿组；

所述流转轴位于上隔板和下隔板之间，所述流转齿轮同轴固定在流转轴上，所述第一凸齿组和第二凸齿组均与流转齿轮啮合；所述流转电机的转轴水平设置，所述流转轴与所述流转电机的转轴同轴固定；

所述上隔板能够在流转电机的驱动下水平插入隔离孔内，所述下隔板能够在流转电机的驱动下水平移动至遮挡所述流转口的位置。

作为优选，所述下隔板采用透明材料制作而成；