[发明专利]一种金刚石刀具对准装置有效
申请号: | 202010882972.3 | 申请日: | 2020-08-28 |
公开(公告)号: | CN111993139B | 公开(公告)日: | 2021-05-28 |
发明(设计)人: | 赵晨阳;李洋;姚英学;杜建军 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨工业大学(深圳) |
主分类号: | B23Q3/155 | 分类号: | B23Q3/155;B28D7/00 |
代理公司: | 北京君恒知识产权代理有限公司 11466 | 代理人: | 夏正付 |
地址: | 518055 广东省深圳市南山区*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 金刚石 刀具 对准 装置 | ||
1.一种金刚石刀具对准装置,包括自由度平台机构(1)、自重驱动机构(2)、刀具夹紧支撑机构(3)、自动升降机构(4)、方向转动机构(5)、手动旋转机构(6)和微调对准机构(7),其特征在于:手动旋转机构(6)固定连接在微调对准机构(7)上,方向转动机构(5)转动连接在手动旋转机构(6)上,自动升降机构(4)转动连接在方向转动机构(5)上,自由度平台机构(1)转动连接在自动升降机构(4)上,自重驱动机构(2)滑动连接在自由度平台机构(1)上,两个刀具夹紧支撑机构(3)均滑动连接在自重驱动机构(2)上,两个刀具夹紧支撑机构(3)均固定连接在自由度平台机构(1)上;
所述的自由度平台机构(1)包括顶部平台(1-1)、转动吊臂(1-2)、自由连杆(1-3)、竖直刀管(1-4)、限位滑道(1-5)和支撑翅板(1-6),两个转动吊臂(1-2)分别固定连接在顶部平台(1-1)底端的前后两端,竖直刀管(1-4)固定连接在顶部平台(1-1)底端,竖直刀管(1-4)前后两端均设置有限位滑道(1-5),两个支撑翅板(1-6)分别固定连接在两个限位滑道(1-5)底端,两个自由连杆(1-3)分别固定连接在顶部平台(1-1)的左右两端;
所述的自重驱动机构(2)包括刀尖保护套(2-1)、复位侧板(2-2)、复位弹簧(2-3)、水平滑杆(2-4)、夹紧悬臂(2-5)和垂直滑道(2-6),两个复位侧板(2-2)分别固定连接在刀尖保护套(2-1)的前后两端,刀尖保护套(2-1)滑动连接在竖直刀管(1-4)内,两个复位弹簧(2-3)的顶端分别固定连接在两个复位侧板(2-2)底端,两个复位侧板(2-2)分别滑动连接在两个限位滑道(1-5)中,两个复位弹簧(2-3)的底端分别固定连接在两个支撑翅板(1-6)上,水平滑杆(2-4)固定连接在刀尖保护套(2-1)底端,两个夹紧悬臂(2-5)底端分别滑动连接在水平滑杆(2-4)的前后两端,两个夹紧悬臂(2-5)中部分别转动连接在两个转动吊臂(1-2)上,两个夹紧悬臂(2-5)顶端均设置有垂直滑道(2-6);
所述的刀具夹紧支撑机构(3)包括套筒滑道(3-1)、滑动套筒(3-2)、夹紧圆盘(3-3)和滑动轴座(3-4),滑动轴座(3-4)固定连接在滑动套筒(3-2)上,滑动套筒(3-2)滑动连接在套筒滑道(3-1)中,两个套筒滑道(3-1)分别固定连接在顶部平台(1-1)的前后两端,夹紧圆盘(3-3)滑动连接在滑动套筒(3-2)中,滑动套筒(3-2)和夹紧圆盘(3-3)之间套设有弹簧,两个滑动轴座(3-4)分别滑动连接在两个垂直滑道(2-6)中;
所述的自动升降机构(4)包括升降方形框(4-1)、自由圆环(4-2)和升降连杆(4-3),四个升降连杆(4-3)顶端分别转动连接在升降方形框(4-1)底端的四个角处,自由圆环(4-2)的前后两端分别转动连接在升降方形框(4-1)的前后内壁上,两个自由连杆(1-3)分别转动连接在自由圆环(4-2)的左右内壁上。
2.根据权利要求1所述的一种金刚石刀具对准装置,其特征在于:所述的方向转动机构(5)包括旋转平台(5-1)、旋转圆管(5-2)、锥形齿条环(5-3)、升降丝杆(5-4)、随动锥齿轮(5-5)、升降滑块(5-6)、升降电机(5-7)和驱动锥齿轮(5-8),旋转平台(5-1)固定连接在旋转圆管(5-2)上,锥形齿条环(5-3)固定连接在旋转圆管(5-2)上,升降电机(5-7)固定连接在旋转平台(5-1)底端,驱动锥齿轮(5-8)固定连接在升降电机(5-7)的输出轴上,四个升降丝杆(5-4)均转动连接在旋转平台(5-1)上,四个随动锥齿轮(5-5)分别固定连接在四个升降丝杆(5-4)上,四个随动锥齿轮(5-5)均与驱动锥齿轮(5-8)啮合传动,四个升降滑块(5-6)分别通过螺纹连接在四个升降丝杆(5-4)上,四个升降连杆(4-3)底端分别转动连接在四个升降滑块(5-6)上,四个升降滑块(5-6)均滑动连接在旋转平台(5-1)上。
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