[发明专利]一种地电位驱鸟器拆装用机械手及其使用方法有效

专利信息
申请号: 202010883221.3 申请日: 2020-08-28
公开(公告)号: CN111941381B 公开(公告)日: 2023-05-30
发明(设计)人: 陈诚;潘劲松;郭靖;杨振伟;王亦陈;陈炳海;张淏凌;吕健 申请(专利权)人: 国家电网有限公司;国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司;国网江苏省电力有限公司兴化市供电分公司
主分类号: B25J1/00 分类号: B25J1/00;B25B27/00
代理公司: 北京天盾知识产权代理有限公司 11421 代理人: 杨本官
地址: 100017 *** 国省代码: 北京;11
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摘要:
搜索关键词: 种地 电位 驱鸟器 拆装 机械手 及其 使用方法
【权利要求书】:

1.一种地电位驱鸟器拆装用机械手,其特征在于,包括活动板(1)和固定板(4),活动板(1)和固定板(4)的截面呈L形,还包括用于连接活动板(1)和固定板(4)的连接轴(3)、设于活动板(1)和固定板(4)之间的复位弹簧片(2)、固定设置在固定板(4)后侧的转轴架(5)、连接杆(7)以及用于连接转轴架(5)与连接杆(7)的转轴(8);

所述活动板(1)的拐角处通过连接轴(3)铰接在固定板竖臂(4a)的顶端,以使活动板(1)可摆动的倒扣在固定板(4)上形成钳状结构,固定板竖臂(4a)是指固定板(4)的竖向板面;活动板竖臂(1a)位于固定板竖臂(4a)外侧,复位弹簧片(2)设置于固定板竖臂(4a)与活动板竖臂(1a)之间;所述活动板竖臂(1a)是指活动板(1)的竖向板面;

固定板竖臂(4a)外侧设置有转轴架(5),转轴架(5)包括两个分别位于活动板竖臂(1a)两侧的支架(5a),转轴(8)穿插在两个支架(5a)之间;

所述连接杆(7)包括顶端的凸轮结构(7a)以及位于凸轮结构(7a)下侧的连接筒(7b),所述活动板竖臂(1a)紧贴凸轮结构的凸轮面,所述凸轮结构(7a)的近端朝上以使连接杆(7)向外摆动时,活动板竖臂(1a)与固定板竖臂(4a)之间的夹角在复位弹簧作用下变大;所述凸轮结构(7a)的远端朝下以使连接杆(7)向内摆动时,活动板竖臂(1a)与固定板竖臂(4a)之间的夹角变小;

所述地电位驱鸟器拆装用机械手使用方法如下:

用于拆除损坏的驱鸟器的步骤,具体而言:向内推绝缘操作杆使活动板在凸轮结构的作用下张开,使活动板和固定板开口扩张,之后卡在损坏的驱鸟器上,释放绝缘操作杆,使活动板在复位弹簧片的作用下与固定板开口靠近,用套筒扳手配合拆下损坏的驱鸟器固定螺栓,向横担的横向侧方移动绝缘操作杆,损坏的驱鸟器与横担脱离,完成驱鸟器拆除工作;

用于安装新驱鸟器的步骤,具体而言,向内推绝缘操作杆,使活动板和固定板在凸轮结构的作用下张开,将新的驱鸟器放置在固定板和活动板之间上,释放绝缘操作杆,使活动板和固定板在复位弹簧片的作用下实现闭合,新的驱鸟器被卡在活动板和固定板的横臂之间,手持绝缘操作杆,将新驱鸟器的水平安装槽对准横担,水平方向推,横担被嵌入到驱鸟器的水平安装槽内并靠紧,此时使用套筒扳手操作驱鸟器固定螺栓,将驱鸟器固定安装在横担上,此时,机械手也随着驱鸟器被固定在横担上,向内推绝缘操作杆,活动板在凸轮结构的作用下实现张开,向横担的横向水平侧方移动绝缘操作杆,将机械手与驱鸟器脱离,驱鸟器安装工作完成。

2.根据权利要求1所述一种地电位驱鸟器拆装用机械手,其特征在于,活动板横臂(1b)末端向下弯折延伸形成爪状结构,固定板横臂(4b)末端向上延伸形成爪状结构,两处爪状结构相对设置以可从上下方扣住驱鸟器,活动板横臂(1b)是指活动板(1)的横向板面,固定板横臂(4b)是指固定板(4)的横向板面。

3.根据权利要求1所述一种地电位驱鸟器拆装用机械手,其特征在于,活动板横臂(1b)中间设置有U型的上避空槽(1c),固定板横臂(4b)中间相应设置有U型的下避空槽(4c),所述活动板横臂(1b)是指活动板(1)的横向板面,所述固定板横臂(4b)是指固定板(4)的横向板面。

4.根据权利要求1所述一种地电位驱鸟器拆装用机械手,其特征在于,所述活动板(1)和固定板(4)为金属钣金材料制成,所述活动板(1)为钝角结构,所述固定板(4)为直角结构。

5.根据权利要求1所述一种地电位驱鸟器拆装用机械手,其特征在于,还包括绝缘操作杆(9),所述绝缘操作杆(9)从下侧插入连接筒(7b)中。

6.根据权利要求5所述一种地电位驱鸟器拆装用机械手,其特征在于,所述绝缘操作杆(9)中设有通孔,通孔内设置有拉绳,所述固定板(4)下侧设置有拉耳(4d),拉绳的上端穿出绝缘操作杆(9)后连接在拉耳(4d)上,拉绳的下端从绝缘操作杆下端伸出。

7.根据权利要求1所述一种地电位驱鸟器拆装用机械手,其特征在于,所述固定板竖臂(4a)外侧设置有弹簧片安装槽(4e),所述复位弹簧片(2)设置于弹簧片安装槽(4e)中。

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