[发明专利]一种粉末式3D药物打印机

权利要求书

1.一种粉末式3D药物打印机，其特征在于：包括机架、定量给料模块、混料输送模块及成型打印模块；所述定量给料模块、混料输送模块及成型打印模块由上至下分布在机架上，定量给料模块的出料端与混料输送模块的进料端相连通，混料输送模块的出料端与成型打印模块的进料端相连通。

2.根据权利要求1所述的一种粉末式3D药物打印机，其特征在于：所述定量给料模块的数量至少为两个，定量给料模块包括定量给料模块支架、储料槽、原料打散叶片、原料打散电机、定量储料筒、储料筒翻转套筒、翻转套筒驱动电机、固定限位套筒、调压活塞及调压活塞驱动电机；所述定量给料模块支架固装在机架上，所述储料槽竖着固装在定量给料模块支架顶部，所述原料打散叶片位于储料槽内，所述原料打散电机位于储料槽外部，原料打散叶片的中心轴延伸至储料槽外部，原料打散叶片的中心轴通过联轴器与原料打散电机的电机轴相固连；所述固定限位套筒采用圆柱筒型结构，固定限位套筒水平固装在储料槽下方，固定限位套筒的上方筒壁开设有进料口，固定限位套筒的下方筒壁开设有出料口，固定限位套筒的进料口与储料槽的下方出料口相连通；所述储料筒翻转套筒同轴套装在固定限位套筒内侧，储料筒翻转套筒相对于固定限位套筒具有回转自由度，所述定量储料筒沿径向固装在储料筒翻转套筒的侧筒壁上，定量储料筒的一端筒口为敞开结构，定量储料筒另一端筒口通过透气隔板外罩进行封堵；所述翻转套筒驱动电机位于固定限位套筒外侧，所述储料筒翻转套筒的中心轴延伸至固定限位套筒外侧，储料筒翻转套筒的中心轴通过联轴器与翻转套筒驱动电机的电机轴相固连；所述调压活塞同轴安装在储料筒翻转套筒内侧，调压活塞相对于储料筒翻转套筒具有直线移动自由度，同时储料筒翻转套筒相对于调压活塞具有回转自由度；所述调压活塞的活塞杆延伸至固定限位套筒外侧，所述调压活塞驱动电机位于固定限位套筒外侧，调压活塞驱动电机的电机轴通过曲柄连杆机构与调压活塞的活塞杆传动连接。

3.根据权利要求2所述的一种粉末式3D药物打印机，其特征在于：所述混料输送模块包括混料输送模块支架、混料漏斗、混合料排料通道、混合料排料止逆阀、止逆阀驱动电机及混合料螺杆输送机；所述混料漏斗竖直固置在固定限位套筒的出料口正下方，混料漏斗的出料端与混合料排料通道的进料口相连通，混合料排料通道的出料口与混合料螺杆输送机的进料口相连通，混合料螺杆输送机竖直设置在混料输送模块支架上，混合料螺杆输送机的出料口朝下；所述混合料排料止逆阀设置在混料漏斗的出料口处，混合料排料止逆阀的阀芯轴延伸至混料漏斗外侧，所述止逆阀驱动电机水平固装在混料输送模块支架上，止逆阀驱动电机的电机轴通过联轴器与混合料排料止逆阀的阀芯轴相固连。

4.根据权利要求3所述的一种粉末式3D药物打印机，其特征在于：所述成型打印模块包括平台热床、螺杆挤出式打印头、水平位置调整组件及竖直位置调整组件；所述水平位置调整组件包括X向导向光轴、X向滑块、Y向导向光轴、Y向滑块、第一XY双向调整驱动电机、第一XY双向同步带传动机构、第二XY双向调整驱动电机、第二XY双向同步带传动机构、Z向丝杠、Z向丝母、Z向导向光轴、Z向滑套、Z向支撑架、Z向调整驱动电机及Z向同步带传动机构；所述X向导向光轴采用平行双轴结构，X向导向光轴水平固装在机架上，两根X向导向光轴上均安装有X向滑块，X向滑块可沿X向导向光轴直线移动；所述Y向导向光轴水平固装在X向滑块上，Y向导向光轴采用平行双轴结构，所述Y向滑块安装在Y向导向光轴上，Y向滑块可沿Y向导向光轴直线移动；所述第一XY双向调整驱动电机竖直固装在机架上，第一XY双向调整驱动电机与X向滑块及Y向滑块之间通过第一XY双向同步带传动机构进行传动连接；所述第二XY双向调整驱动电机竖直固装在机架上，第二XY双向调整驱动电机与X向滑块及Y向滑块之间通过第二XY双向同步带传动机构进行传动连接；所述第一XY双向同步带传动机构与第二XY双向同步带传动机构彼此镜像对称分布；所述Z向丝杠竖直安装在机架上，Z向丝杠具有回转自由度；所述Z向导向光轴采用平行双轴结构，Z向导向光轴竖直固装在机架上，所述Z向丝杠位于两根Z向导向光轴中间；所述Z向丝母安装在Z向丝杠上，所述Z向滑套安装在Z向导向光轴，所述Z向支撑架固连在Z向丝母与Z向滑套之间；所述平台热床水平固装在Z向支撑架上；所述Z向调整驱动电机竖直固装在机架底部，Z向调整驱动电机与Z向丝杠之间通过Z向同步带传动机构进行传动连接；所述螺杆挤出式打印头竖直固装在Y向滑块上，螺杆挤出式打印头的进料口通过软管与混合料螺杆输送机的出料口相连通；在所述螺杆挤出式打印头的出料管上安装有加热器，加热器内置有温度传感器。