[发明专利]一种多规格船用管材智能成形车间及控制方法

权利要求书

1.一种多规格船用管材智能成形车间，其特征在于：包括顺次布设在生产线上的前处理加工区和加工工位区，在生产线的上游布设原材料存储区，在生产线的一侧布设用于存放管材半成品、管材成品以及法兰的仓储区；

还包括运输系统和智能控制系统，智能控制系统对原材料存储区、前处理加工区以及加工工位区发送控制信号，实现对多规格管材的调取加工，智能控制系统同时对运输系统发送控制信号，在运输线上实现对多规格管材的运输转运。

2.根据权利要求1所述的多规格船用管材智能成形车间，其特征在于：前述的原材料储存区设有对多规格管材进行分类储存的原材料存放区，其通过实现原材料的运输；

前述的智能控制系统包括相互连通的总控系统、MES系统、共享云以及监测系统，总控系统对MES系统、共享云以及监测系统进行指令调控；

其中，总控系统包括分析计算模块、指令发送模块以及条件判断模块，其中，分析计算模块从原材料存储区、前处理加工区、加工工位区以及运输系统获取信号进行分析，指令发送模块将接收到的信号发送至分析计算模块，同时将施行指令发送至原材料存储区、前处理加工区、加工工位区以及运输系统，条件判断模块对产品质量进行判断；

MES系统包括生产调度模块、数据采集模块、质量管理模块、仓库管理模块、订单管理模块以及设备管理模块，其中，生产调度模块用于对车间内的生产程序进行调度，数据采集模块用于对车间内生产信息进行收集，质量管理模块用于对产品的质量进行管理，仓库管理模块用于对车间内原材料存储区、仓储系统施行管理，订单模块用于对产品的订单信息进行管理，设备管理模块用于对车间内的设备进行管理；

共享云包括RFID信息存储模块、加工数据存储模块、设备监测数据存储模块以及负载量数据存储模块，其中，RFID信息存储模块用于对RFID扫描信息的存储，加工数据存储模块用于对车间内加工数据进行存储，设备监测数据存储模块用于对车间内设备监测数据进行存储，负载量数据存储模块用于对车间内负载量数据进行存储；

监测系统用于对车间内各部分的监测。

3.根据权利要求2所述的多规格船用管材智能成形车间，其特征在于：前述的前处理加工区包括上料输送线、第一矫直设备、第二矫直设备、第一切割设备、第二切割设备、第一检测设备、第二检测设备、半成品暂存区以及第一不合格存放区，其中上料输送线位于生产线的上游，在生产线的一侧顺次布设第一矫直设备、第一切割设备以及第一检测设备，生产线的另一侧顺次布设第二矫直设备、第二切割设备以及第二检测设备，第一矫直设备与第二矫直设备、第一切割设备与第二切割设备、第一检测设备与第二检测设备对称排布，还包括第一机械手，其将经过检测后的产品夹取转送至半成品暂存区，第一机械手将经过检测后的不合格产品夹取转送至第一不合格存放区。

4.根据权利要求3所述的多规格船用管材智能成形车间，其特征在于：前述的仓储系统包括料盘存放区、第一RFID扫描仪、法兰存放区、管材半成品存放区以及管材成品存放区，料盘存放区内放置若干料盘，第一RFID扫描仪用于对料盘信息进行扫描记录，在法兰存放区的入口处设置第一缓存区，在管材半成品存放区的入口处设置第二缓存区，在管材成品存放区的入口处设置第三缓存区，运输系统将料盘运送至相应缓存区，同时运输系统将法兰存放区、管材半成品存放区以及管材成品存放区内的对应产品运输至相应缓存区，在第一缓存区内设置第一管材抓取装置，其将法兰抓取放置位于第一缓存区的料盘内，第二缓存区内设置第二管材抓取装置，其将管材半成品抓取放置位于第二缓存区的料盘内，第三缓存区内设置第三管材抓取装置，其将管材成品抓取放置第三缓存区的料盘内。