[发明专利]一种角行程执行装置

权利要求书

1.一种角行程执行装置，用于与被控阀门连接，并调节被控阀门的旋转角度，其特征在于：包括壳体（1）、与壳体转动连接的电动蜗杆（2）、与电动蜗杆啮合传动的电动涡轮（3）、与电动涡轮同轴设置的主轴（4）以及用于驱动电动蜗杆的驱动装置（5），所述电动涡轮与主轴之间通过行星轮组（6）连接驱动，所述主轴一端与被控阀门连接，所述行星轮组包括与电动涡轮固连的偏心轴套（7）、与偏心轴套转动连接的行星齿轮（8）、与行星齿轮啮合传动的定内齿圈（9）以及与行星齿轮啮合传动的输出齿轮（10），所述输出齿轮为内齿轮，所述行星齿轮转动轴线与主轴的转动轴线平行且不重合，所述输出齿轮与主轴同轴固连，所述输出齿轮与壳体转动连接，所述定内齿圈与输出齿轮的齿数不同。

2.根据权利要求1所述的一种角行程执行装置，其特征在于：所述定内齿圈与壳体之间通过手动调节装置（11）转动可调连接，所述手动调节装置包括设置在定内齿圈外周的手动涡轮（12）、与手动涡轮啮合传动的手动蜗杆（13）以及设置在蜗杆另一端的手轮（14），所述定内齿圈与壳体转动连接，所述手动蜗杆与壳体转动连接，且一端穿出至壳体外部，所述手轮设置在壳体外部且与手动蜗杆的一端连接。

3.根据权利要求1所述的一种角行程执行装置，其特征在于：所述主轴另一端连接有反馈装置（15），所述反馈装置能够监测主轴转动角度，所述反馈装置能够在主轴转动至极限位置时关闭驱动装置，所述反馈装置包括与主轴同轴连接的阀位反馈轴（16）、与阀位反馈轴转动连接的位置编码器（17）、设置在阀位反馈轴上的第一反馈凸轮（18）、设置在阀位反馈轴上的第二反馈凸轮（19）、对应设置在第一反馈凸轮外的第一弹性开关（20）以及对应设置在第二反馈凸轮外的第二弹性开关（21），所述阀位反馈轴与位置编码器之间通过直齿轮组（22）配合转动，所述阀位反馈轴的转动角速度小于位置编码器的转动角速度，所述第一弹性开关能够控制驱动装置的运行与停止，所述第二弹性开关能够控制驱动装置的运行与停止，所述阀位反馈轴转动至极限位置时，第一反馈凸轮转动时能够触动第一弹性开关，改变驱动装置的运行状态，所述阀位反馈轴转动至另一极限位置时，第二反馈凸轮够触动第二弹性开关，改变驱动装置的运行状态。

4.根据权利要求1所述的一种角行程执行装置，其特征在于：所述电动蜗杆与壳体之间还设有蝶形弹簧（23），所述蝶形弹簧套设在电动蜗杆的外周。

5.根据权利要求1所述的一种角行程执行装置，其特征在于：还包括转矩反馈结构（24），所述转矩反馈结构包括设置在电动蜗杆上的转矩反馈槽（25）、与壳体转动连接的转矩反馈轴（26）、设置在转矩反馈轴一端的偏轴线位置上的驱动柱（27）、设置在转矩反馈轴另一端的第三反馈凸轮（28）与第四反馈凸轮（29）、对应设置在第三反馈凸轮外的第三弹性开关（30）以及对应设置在第四反馈凸轮外的第四弹性开关（31），所述第三弹性开关能够控制驱动装置的运行与停止，所述第四弹性开关能够控制驱动装置的运行与停止，所述驱动柱能够在转矩反馈槽内滑动，所述电动蜗杆发生轴向位移时，驱动反馈槽带动驱动柱移动，能够进一步带动转矩反馈轴、第三反馈凸轮以及第四反馈凸轮转动，所述电动蜗杆轴向移动至极限位置时，第三反馈凸轮转动时能够触动第三弹性开关，改变驱动装置的运行状态，所述手动蜗杆轴向移动至另一极限位置时，第四反馈凸轮够触动第四弹性开关，改变驱动装置的运行状态。

6.根据权利要求1所述的一种角行程执行装置，其特征在于：还包括转动限位装置（32），所述转动限位装置包括设置在输出齿轮上的限位条（33）以及设置在壳体上的限位柱（34），所述限位柱为两个，所述输出齿轮转动至两个极限位置时，限位条能够分别顶抵在两个限位柱上。

7.根据权利要求6所述的一种角行程执行装置，其特征在于：所述限位柱与壳体螺纹连接。

8.根据权利要求1所述的一种角行程执行装置，其特征在于：所述主轴与被控阀门之间通过驱动轴套（35）连接，所述驱动轴套与主轴之间可拆连接，所述驱动轴套与被控阀门之间可拆连接。

9.根据权利要求1所述的一种角行程执行装置，其特征在于：所述壳体上设有安装座（36），所述安装座上设有多个连接孔（37），所述安装座上设有多个内凹的流槽（38）。