[发明专利]一种升降式多角度管道对接机

权利要求书

1.一种升降式多角度管道对接机，其特征在于，包括移动小车(1)、升降板(2)和翻折板(3)，移动小车(1)上装设有剪刀式连接组件(1-3)，升降板(2)水平安装在剪刀式连接组件(1-3)顶部；剪刀式连接组件(1-3)底部安装有用于驱动剪刀式连接组件(1-3)上下伸缩的升降液压杆(1-1)；升降板(2)左侧开设有与翻折板(3)相适配的通孔，翻折板(3)右侧与升降板(2)通过翻折铰链(2-2)转动连接，升降板(2)上端面安装有用于驱动翻折板(3)翻转的翻折液压杆(2-3)；升降板(2)上固定安装有用于夹持管道的第一夹持机构(2-1)，翻折板(3)上固定安装有用于夹持管道的第二夹持机构(3-1)，两夹持机构左右对正；移动小车(1)上还装设有控制面板(1-2)。

2.根据权利要求1所述的升降式多角度管道对接机，其特征在于，夹持机构包括基架板(4)、上夹板(10)、下夹板(11)和驱动机构，基架板(4)固定在升降板(2)/翻折板(3)下端面，下夹板(11)和上夹板(10)自下而上依次水平设置在升降板(2)/翻折板(3)上端面上方，所述驱动机构固定在基架板(4)下端面，驱动上夹板(10)和下夹板(11)相互靠近或远离；当下夹板(11)移动到最下方时，下夹板(11)与升降板(2)/翻折板(3)间留有间隙。

3.根据权利要求2所述的升降式多角度管道对接机，其特征在于，基架板(4)下端面垂直固定有两平行设置的扁平立柱(5)，所述驱动机构包括转轴(6)、下连杆(12)、下连接架(13)、上连杆(15)和上连接架(16)；转轴(6)穿接在两立柱(5)底部，转轴(6)一端连接有驱动电机(7)，驱动电机(7)固定在对应立柱(5)外侧，转轴(6)位于所述两立柱(5)之间的部分一体设置有两爪形连接部，所述两爪形连接部呈180°；下连接架(13)水平设置在所述两立柱(5)下方，下连接架(13)上端面两端各垂直固定有一第一连杆(8)，两第一连杆(8)向上穿过基架板(4)、升降板(2)/翻折板(3)后，分别与上夹板(10)垂直固定连接，下夹板(11)位于所述两第一连杆(8)之间；下连接架(13)中间位置开设有第一通槽(14)，下连杆(12)上端转动连接在一爪形连接部中，下连杆(12)下端转动连接在第一通槽(14)中；

上连接架(16)水平设置在所述两立柱(5)间，上连接架(16)上端面两端各垂直固定有一第二连杆(9)，两第二连杆(9)向上穿过基架板(4)、升降板(2)/翻折板(3)后，分别与下夹板(11)垂直固定连接；上连接架(16)中间位置开设有第二通槽(17)，上连杆(15)上端转动连接在第二通槽(17)中，上连杆(15)下端转动连接在另一爪形连接部中。

4.根据权利要求3所述的升降式多角度管道对接机，其特征在于，基架板(4)下端面对应于所述两第一连杆(8)和所述两第二连杆(9)的位置均垂直固定有用于导向的套筒(18)。

5.根据权利要求3所述的升降式多角度管道对接机，其特征在于，第一通槽(14)和第二通槽(17)侧壁均开设有通孔，两相对通孔内穿接光杆，上连杆(15)和下连杆(12)转动连接在对应光杆上，并且，上连杆(15)和下连杆(12)以同样方式与对应爪形连接部转动连接。

6.根据权利要求2所述的升降式多角度管道对接机，其特征在于，基架板(4)上开设有四个螺栓孔，所述四个螺栓孔四角设置，基架板(4)与升降板(2)/翻折板(3)通过螺栓固定连接。

7.根据权利要求2至6中任一项所述的升降式多角度管道对接机，其特征在于，下夹板(11)上端面和上夹板(10)下端面均一体设置有V型块(19)，上下方的V型块(19)对称。

8.根据权利要求7所述的升降式多角度管道对接机，其特征在于，下夹板(11)上端面和上夹板(10)下端面设置的V型块(19)数量均为两个。