[发明专利]一种步进电机转子及具有转子的步进电机

说明书

本发明涉及一种步进电机转子及具有转子的步进电机，包括电机定子和电机转子，该电机转子包括转子铁芯，该转子铁芯沿转子圆周方向均布着Nr个转子齿，该转子齿的外侧轮廓线的圆心O1设在转子铁芯外圆轮廓线的内侧，并与转子铁芯的圆心O之间设有距离L。与现有技术相比，本发明具有降低了电机反电势的谐波，电机的震动噪音减小，有利于电机的平稳运行等优点。

技术领域

本发明涉及一种步进电机，尤其是涉及一种步进电机转子及具有转子的步进电机。

背景技术

如图1所示，现有混合式步进电机转子包括现有转子铁芯1，该现有转子铁芯1沿转子圆周方向均布着若干个现有转子齿2，其中Nr表示为现有转子铁芯圆周方向现有转子齿的个数。现有转子齿2具有现有外侧轮廓线3，该现有外侧轮廓线3的圆心和现有转子铁芯内孔圆心相同，都在圆心O(0,0)点。

在该现有方案中，由于步进电机的步距角过大，当定转子间的气隙均匀时，电机的反电势谐波较大，如图2所示，会产生较大的震动与噪音，影响电机的安全运行。

发明内容

本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种步进电机转子及具有转子的步进电机。

本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：

根据本发明的一个方面，提供了一种步进电机转子，包括转子铁芯，该转子铁芯沿转子圆周方向均布着Nr个转子齿，该转子齿的外侧轮廓线的圆心O1设在转子铁芯外圆轮廓线的内侧，并与转子铁芯的圆心O之间设有距离L。

作为优选的技术方案，所述的L的取值范围为0＜L≤0.9*R，其中R为转子铁芯的外圆半径。

作为优选的技术方案，所述的圆心O和圆心O1的连线通过转子齿的中心线。

作为优选的技术方案，所述的转子齿的个数Nr的取值为1≤Nr≤12。

作为优选的技术方案，所述的转子齿的个数优选为Nr＝12，Nr＝8，Nr＝6或者Nr＝4。

根据本发明的另一个方面，提供了一种具有转子的步进电机，包括电机定子和电机转子，该电机转子包括转子铁芯，该转子铁芯沿转子圆周方向均布着Nr个转子齿，该转子齿的外侧轮廓线的圆心O1设在转子铁芯外圆轮廓线的内侧，并与转子铁芯的圆心O之间设有距离L。

作为优选的技术方案，所述的L的取值范围为0＜L≤0.9*R，其中R为转子铁芯的外圆半径。

作为优选的技术方案，所述的圆心O和圆心O1的连线通过转子齿的中心线。

作为优选的技术方案，所述的转子齿的个数Nr的取值为1≤Nr≤12。

作为优选的技术方案，所述的转子齿的个数优选为Nr＝12，Nr＝8，Nr＝6或者Nr＝4。

与现有技术相比，本发明具有降低了电机反电势的谐波，电机的震动噪音减小，有利于电机的平稳运行等优点。

附图说明

图1为现有的混合式步进电机转子铁芯示意图；

图2为现有的混合式步进电机的反电势曲线图；

图3为本发明转子铁芯的结构示意图；

图4为本发明与现有方案的反电势比较图；

其中1为现有转子铁芯，2为现有转子齿，3为现有外侧轮廓线，4为转子铁芯，5为外侧轮廓线，6为转子齿。

具体实施方式