[发明专利]一种基于表面肌电和生物电阻抗的肢体运动信息采集系统

权利要求书

1.一种基于表面肌电和生物电阻抗的肢体运动信息采集系统，其特征在于，所述系统包括：电极传感阵列、肌电信号处理装置和生物电阻抗处理装置；

所述电极传感阵列包含多组电极模组，每个所述电极模组包含两个激励电极和两个探测电极，其中所述激励电极用于向待测组织输入激励信号，所述探测电极用于检测原始肌电信号与原始生物电阻抗信号；

所述肌电信号处理装置，与所述探测电极连接，用于从所述探测电极中采集所述原始肌电信号并进行处理；

所述生物电阻抗处理装置，分别与所述激励电极和所述探测电极连接，用于从所述探测电极中采集所述原始生物电阻抗信号并进行处理，还用于向所述激励电极发送所述激励信号。

2.根据权利要求1所述的基于表面肌电和生物电阻抗的肢体运动信息采集系统，其特征在于，所述肌电信号处理装置包括：

带通滤波器，与所述探测电极连接，用于从所述探测电极中采集所述原始肌电信号；

第一放大电路，与所述带通滤波器连接，用于对所述原始肌电信号进行放大；

第一模数转换电路，与所述第一放大电路连接，用于将放大后的所述原始肌电信号进行模数转换，获得肌电信号。

3.根据权利要求2所述的基于表面肌电和生物电阻抗的肢体运动信息采集系统，其特征在于，所述生物电阻抗处理装置包括：

参考信号产生电路，用于产生参考信号；

激励信号发生电路，分别与所述激励电极和所述参考信号产生电路连接，用于根据所述参考信号产生所述激励信号，并将所述激励信号发送至所述激励电极；

高通滤波器，与所述探测电极连接，用于从所述探测电极中采集所述原始生物电阻抗信号并进行调制；

第二放大电路，与所述高通滤波器连接，用于对调制后的所述原始生物电阻抗信号进行放大；

解调电路，分别与所述第二放大电路和所述参考信号产生电路连接，用于根据所述参考信号对放大后的所述原始生物电阻抗信号进行解调；

低通滤波器，与所述解调电路连接，用于滤除解调后的所述原始生物电阻抗信号中的噪声；

第二模数转换电路，与所述低通滤波器连接，用于对滤除后的所述原始生物电阻抗信号进行模数转换，获得生物电阻抗信号。

4.根据权利要求3所述的基于表面肌电和生物电阻抗的肢体运动信息采集系统，其特征在于，所述系统还包括：

无线传输电路，分别与所述第一模数转换电路和所述第二模数转换电路连接，用于将所述第一模数转换电路发送的所述肌电信号和所述第二模数转换电路发送的所述生物电阻抗信号发送到上位机进行处理。

5.根据权利要求4述的基于表面肌电和生物电阻抗的肢体运动信息采集系统，其特征在于，所述系统还包括：

电源，分别与所述电极传感阵列、所述肌电信号处理装置、所述生物电阻抗处理装置和所述无线传输电路连接，用于为所述电极传感阵列、所述肌电信号处理装置、所述生物电阻抗处理装置和所述无线传输电路提供电能。

6.根据权利要求2所述的基于表面肌电和生物电阻抗的肢体运动信息采集系统，其特征在于，所述带通滤波器的频谱带宽为10Hz-500Hz。

7.根据权利要求1所述的基于表面肌电和生物电阻抗的肢体运动信息采集系统，其特征在于，所述激励电极位于所述探测电极的外侧。

8.根据权利要求2所述的基于表面肌电和生物电阻抗的肢体运动信息采集系统，其特征在于，所述带通滤波器采用RC滤波器电路。