[发明专利]锁、货柜以及控制锁关闭的方法

权利要求书

1.一种锁，包括：

锁座，所述锁座上设置有锁孔；

锁栓，朝向所述锁孔并同所述锁座组成开关节点，当所述锁栓进入所述锁孔并接触所述锁座时，所述开关节点被触发；以及

感知电路，同所述锁座和所述锁栓电连接，感知所述开关节点的所述触发状态。

2.如权利要求1所述的锁，其中，所述当所述锁栓进入所述锁孔并接触所述锁座时，所述开关节点被触发包括：

当所述锁栓进入所述锁孔并接触所述锁座时，所述开关节点连通。

3.如权利要求2所述的锁，其中，所述锁座包括第一导电端子和第二导电端子，所述第二导电端子同所述第一导电端子不接触；所述感知电路同所述第一导电端子和所述第二导电端子电连接；所述锁栓包括导电部；以及

所述当所述锁栓进入所述锁孔并接触所述锁座时，所述开关节点连通包括：

所述锁栓进入所述锁孔，所述导电部接触所述第一导电端子和所述第二导电端子，从而将所述开关节点连通。

4.如权利要求3所述的锁，其中所述导电部的阻抗为预设值。

5.如权利要求4所述的锁，其中所述导电部包括第一导电部、第二导电部以及阻抗盒子，其中所述阻抗盒子的阻抗为所述预设值，所述阻抗盒子同所述第一导电部和所述第二导电部电连接；所述锁栓还包括绝缘部，设置在所述第一导电部和所述第二导电部之间；以及

所述锁栓进入所述锁孔，所述导电部接触所述第一导电端子和所述第二导电端子，从而将所述开关节点连通包括：

所述锁栓进入所述锁孔，所述第一导电部接触所述第一导电端子，所述第二导电部接触所述第二导电端子，从而将所述开关节点连通。

6.如权利要求2所述的锁，其中，所述锁栓包括第一导电端子、第二导电端子以及绝缘部，所述第一导电端子同所述第二导电端子不接触，所述绝缘部设置在所述第一导电端子和所述第二导电端子之间，所述第一导电端子和所述第二导电端子分别同所述感知电路电连接；所述锁座包括导电部；以及

当所述锁栓进入所述锁孔并接触所述锁座时，所述开关节点连通包括：

所述锁栓进入所述锁孔，所述导电部接触所述第一导电端子和所述第二导电端子，从而将所述开关节点连通。

7.如权利要求6所述的锁，其中所述锁座的阻抗为预设值。

8.如权利要求2所述的锁，其中所述锁座包括第一导电端子，所述第一导电端子和所述感知电路电连接；所述锁栓包括第二导电端子，所述第二导电端子和所述感知电路电连接；以及

当所述锁栓进入所述锁孔并接触所述锁座时，所述开关节点连通包括：

所述锁栓进入所述锁孔，所述第二导电端子接触所述第一导电端子，从而将所述开关节点连通。

9.如权利要求1所述的锁，其中，所述当所述锁栓进入所述锁孔并接触所述锁座时，所述开关节点被触发包括：

当所述锁栓进入所述锁孔并接触所述锁座时，所述开关节点断开。

10.如权利要求1所述的锁，其中，还包括：

驱动装置，同所述锁栓连接，被配置为驱动所述锁栓沿目标方向移动；以及

控制器，同所述驱动装置连接，响应于来自目标检测设备的关锁信号、向所述驱动装置发送关锁指令，所述关锁指令指示所述驱动装置驱动所述锁栓沿所述目标方向移动。

11.如权利要求10所述的锁，其中所述控制器同所述感知电路连接；以及

当所述开关节点被触发时，所述感知电路产生目标电信号、并将所述目标电信号发送给所述控制器，所述控制器根据所述目标电信号确认所述锁栓和所述锁座接触。

12.一种货柜，包括如权利要求1至11中任意一个权利要求所述的锁。