[发明专利]传送装置及电子产品零部件检测系统在审
申请号: | 202010884958.7 | 申请日: | 2020-08-28 |
公开(公告)号: | CN112014394A | 公开(公告)日: | 2020-12-01 |
发明(设计)人: | 李德时;胡佳乐;郭杰;杨雨柔;邓杰;曹葵康;周明 | 申请(专利权)人: | 苏州天准科技股份有限公司 |
主分类号: | G01N21/84 | 分类号: | G01N21/84;B65G47/24;B65G15/00 |
代理公司: | 上海华诚知识产权代理有限公司 31300 | 代理人: | 徐颖聪 |
地址: | 215000 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 传送 装置 电子产品 零部件 检测 系统 | ||
1.一种传送装置,其特征在于,包括:
机架(100);
传送组件(200),所述传送组件(200)包括支架(220)、设置在所述支架(220)上的传动轴、以及铺设在所述支架(220)上且覆盖所述传动轴的传送带(210),所述支架(220)的第一端架设在所述机架(100)上方,所述传送带(210)为透明材料件,所述传送带(210)用于承载并传送待检测产品;
驱动机构(300),所述驱动机构(300)连接所述传动轴,以驱动所述传动轴转动从而带动所述传送带(210)运转;
背光源(400),所述背光源(400)设置在所述传送带(210)的下方且邻近所述支架(220)的第二端;
定位组件,所述定位组件包括相机(510)及处理器,所述相机(510)设置在所述传送带(210)的上方且面对所述背光源(400),用于对于位于所述传送带(210)上的所述待检测产品进行图像采集,所述处理器连接所述相机(510),以根据所述相机(510)采集到的所述待检测产品的图像进行待检测产品的定位。
2.根据权利要求1所述的传送装置,其特征在于,所述传送带(210)为透明的聚氨酯制件。
3.根据权利要求1所述的传送装置,其特征在于,还包括:
第一传感器(610),所述第一传感器设置所述支架(220)的侧方且邻近所述背光源(400)的中部,用于检测所述传送带(210)上是否存在待检测产品;
控制器,所述控制器连接所述第一传感器、所述驱动机构(300)以及相机(510),当所述第一传感器(610)检测到待检测产品,所述控制器控制所述驱动机构(300)以使所述传动带停止,并控制所述相机(510)进行图像采集。
4.根据权利要求3所述的传送装置,其特征在于,还包括:
第二传感器(620),所述第二传感器(620)设置所述支架(220)的侧方且邻近所述背光源(400)的前端,
所述控制器连接所述第二传感器(620),当所述第二传感器(620)检测到待检测产品时,所述控制器进行报警。
5.根据权利要求4所述的传送装置,其特征在于,所述第一传感器(610)与所述第二传感器(620)均为反射式光电传感器。
6.根据权利要求1所述的传送装置,其特征在于,还包括:
挡料板(700),所述挡料板(700)设置在所述传送组件(200)的两端,以抵挡所述待检测产品。
7.根据权利要求6所述的传送装置,其特征在于,还包括:
底座(800),所述支架(220)的第二端架设在所述底座(800)上,所述背光源(400)设置在所述底座(800)上。
8.根据权利要求7所述的传送装置,其特征在于,还包括:
吊杆(520),所述吊杆(520)的底端设置在所述底座(800)上,所述相机(510)吊设在所述吊杆(520)的顶端。
9.根据权利要求1所述的传送装置,其特征在于,所述传送带(210)为防静电传送带(210)。
10.一种电子产品零部件检测系统,其特征在于,所述电子产品零部件检测系统包括权利要求1至9任一所述的传送装置。
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