[发明专利]传送装置及电子产品零部件检测系统在审

专利信息
申请号: 202010884958.7 申请日: 2020-08-28
公开(公告)号: CN112014394A 公开(公告)日: 2020-12-01
发明(设计)人: 李德时;胡佳乐;郭杰;杨雨柔;邓杰;曹葵康;周明 申请(专利权)人: 苏州天准科技股份有限公司
主分类号: G01N21/84 分类号: G01N21/84;B65G47/24;B65G15/00
代理公司: 上海华诚知识产权代理有限公司 31300 代理人: 徐颖聪
地址: 215000 江苏省*** 国省代码: 江苏;32
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摘要:
搜索关键词: 传送 装置 电子产品 零部件 检测 系统
【权利要求书】:

1.一种传送装置,其特征在于,包括:

机架(100);

传送组件(200),所述传送组件(200)包括支架(220)、设置在所述支架(220)上的传动轴、以及铺设在所述支架(220)上且覆盖所述传动轴的传送带(210),所述支架(220)的第一端架设在所述机架(100)上方,所述传送带(210)为透明材料件,所述传送带(210)用于承载并传送待检测产品;

驱动机构(300),所述驱动机构(300)连接所述传动轴,以驱动所述传动轴转动从而带动所述传送带(210)运转;

背光源(400),所述背光源(400)设置在所述传送带(210)的下方且邻近所述支架(220)的第二端;

定位组件,所述定位组件包括相机(510)及处理器,所述相机(510)设置在所述传送带(210)的上方且面对所述背光源(400),用于对于位于所述传送带(210)上的所述待检测产品进行图像采集,所述处理器连接所述相机(510),以根据所述相机(510)采集到的所述待检测产品的图像进行待检测产品的定位。

2.根据权利要求1所述的传送装置,其特征在于,所述传送带(210)为透明的聚氨酯制件。

3.根据权利要求1所述的传送装置,其特征在于,还包括:

第一传感器(610),所述第一传感器设置所述支架(220)的侧方且邻近所述背光源(400)的中部,用于检测所述传送带(210)上是否存在待检测产品;

控制器,所述控制器连接所述第一传感器、所述驱动机构(300)以及相机(510),当所述第一传感器(610)检测到待检测产品,所述控制器控制所述驱动机构(300)以使所述传动带停止,并控制所述相机(510)进行图像采集。

4.根据权利要求3所述的传送装置,其特征在于,还包括:

第二传感器(620),所述第二传感器(620)设置所述支架(220)的侧方且邻近所述背光源(400)的前端,

所述控制器连接所述第二传感器(620),当所述第二传感器(620)检测到待检测产品时,所述控制器进行报警。

5.根据权利要求4所述的传送装置,其特征在于,所述第一传感器(610)与所述第二传感器(620)均为反射式光电传感器。

6.根据权利要求1所述的传送装置,其特征在于,还包括:

挡料板(700),所述挡料板(700)设置在所述传送组件(200)的两端,以抵挡所述待检测产品。

7.根据权利要求6所述的传送装置,其特征在于,还包括:

底座(800),所述支架(220)的第二端架设在所述底座(800)上,所述背光源(400)设置在所述底座(800)上。

8.根据权利要求7所述的传送装置,其特征在于,还包括:

吊杆(520),所述吊杆(520)的底端设置在所述底座(800)上,所述相机(510)吊设在所述吊杆(520)的顶端。

9.根据权利要求1所述的传送装置,其特征在于,所述传送带(210)为防静电传送带(210)。

10.一种电子产品零部件检测系统,其特征在于,所述电子产品零部件检测系统包括权利要求1至9任一所述的传送装置。

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