[发明专利]基于蚁群算法的分布式嵌套圆阵列综合布阵方法有效
申请号: | 202010884965.7 | 申请日: | 2020-08-28 |
公开(公告)号: | CN112016209B | 公开(公告)日: | 2021-09-03 |
发明(设计)人: | 毛兴鹏;赵宏阳;侯煜冠 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨工业大学 |
主分类号: | G06F30/20 | 分类号: | G06F30/20;G06N3/00;H01Q21/00 |
代理公司: | 哈尔滨华夏松花江知识产权代理有限公司 23213 | 代理人: | 杨晓辉 |
地址: | 150001 黑龙*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 基于 算法 分布式 嵌套 阵列 综合 布阵 方法 | ||
1.基于蚁群算法的分布式嵌套圆阵列综合布阵方法,其特征在于,所述分布式嵌套圆阵列综合布阵方法用于对天线阵列进行布阵,包括以下步骤:
步骤一:建立分布式嵌套圆阵列模型,该模型中包括N个半径为R、阵元总数为T的嵌套圆阵,每个嵌套圆阵包括M个实际阵元和T-M个虚拟阵元,且每个嵌套圆阵包括两级子阵,
将N个嵌套圆阵的圆心按照嵌套线阵的排列规则并按顺序进行排布,以N个嵌套圆阵的圆心所在直线为X轴,以X轴负方向、且距离第1个嵌套圆阵圆心λ/2的点为原点O建立直角坐标系XOY,则每个实际阵元所在半径与Y轴之间的夹角为阵元角度,λ为入射波长,
将N个嵌套圆阵任意分成H组,第i组包括Ni个嵌套圆阵、且每组中相邻两个嵌套圆阵圆心之间的距离为Di,i=2,...,H,D1=λ/2,则分布式嵌套圆阵列模型所在平面的方向图函数为:
其中,φ0为信号源的方位角,φ为观察方向的方位角,φm为第ni=1,2,...,Ni个嵌套圆阵中第m=1,2,...,M个阵元的方位角,β=2π/λ,
步骤二:根据分布式嵌套圆阵列模型的方向图函数计算峰值旁瓣电平MSLL,并将峰值旁瓣电平MSLL作为适应度函数:
其中,S为方向图的旁瓣区间,FdB(φ,φ0)为归一化后的方向图函数,
则建立优化模型:
min{MSLL(φ0,φ1,…,φm,…,φM)};
步骤三:利用蚁群算法对优化模型进行优化获得模型最优结果;
步骤三的具体方法包括以下子步骤:
A、将每个嵌套圆阵中的每个阵元角度均作为蚁群中一个个体、从而创建初始群体,共有N个蚁群、且每个蚁群中有M个个体;
B、将每个蚁群均代入到适应度函数中,然后将获得的每个函数结果代入到状态转移概率公式中,计算得到N个蚁群的状态转移概率;
C、当第k个蚁群的状态转移概率小于预设值,则蚁群在局部搜索范围内进行局部搜索,k=1,2,...,N,
当第k个蚁群的状态转移概率大于等于预设值,则蚁群在全局搜索范围内进行搜索;
D、将蚁群中大于2π的个体减去2π,将蚁群中小于0的个体加上2π;
E、当N个蚁群的峰值旁瓣电平变低时,将搜索结果作为新的蚁群,否则蚁群不变;
F、返回步骤B进行至少100次迭代,获得最优结果。
2.根据权利要求1所述的基于蚁群算法的分布式嵌套圆阵列综合布阵方法,其特征在于,步骤B中,状态转移概率公式为:
Pk=(MSLLbest-MSLLk)/MSLLbest
其中,MSLLbest为所有蚁群中峰值旁瓣电平的最优值,MSLLk为第k个蚁群的适应度函数结果,Pk为第k个蚁群的状态转移概率。
3.根据权利要求1所述的基于蚁群算法的分布式嵌套圆阵列综合布阵方法,其特征在于,局部搜索范围为(π*rand)/G,其中rand为(0,1)中的随机参数,G为迭代次数,全局搜索范围为π*rand。
4.根据权利要求1所述的基于蚁群算法的分布式嵌套圆阵列综合布阵方法,其特征在于,第i组嵌套圆阵中、每个圆心在X轴上的位置集合记为Ai,则有:
Ai={Di,2Di,...,NiDi},
其中,Di=(Ni-1+1)D1。
5.根据权利要求1所述的基于蚁群算法的分布式嵌套圆阵列综合布阵方法,其特征在于,方向图的旁瓣区间S主瓣零功率点为则:
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