[发明专利]盲人导航方法、服务器及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种盲人导航方法，应用于服务器，其特征在于，包括：

接收盲人用户语音输入，识别其中的语音指令；

根据所述语音指令确定盲人用户的目标位置；

通过传感器侦测盲人用户当前位置；

根据盲人用户的目标位置、当前位置和建筑户型图，规划最优路线；

根据所述最优路线，生成语音导航提示；以及

在盲人用户前行时，播放所述语音导航提示。

2.根据权利要求1所述的盲人导航方法，其特征在于，所述通过传感器侦测盲人用户当前位置的步骤，具体包括：

获取所述传感器反馈的感应数据和位置坐标；以及

根据所述感应数据和位置坐标确认所述盲人用户的当前位置。

3.根据权利要求2所述的盲人导航方法，其特征在于，所述根据盲人用户的目标位置、当前位置和户型图，规划最优路线的步骤，具体包括：

根据所述户型图，规划从盲人用户的当前位置到目标位置的路线；以及

从所述路线中选择距离最近的路线作为所述最优路线。

4.根据权利要求2所述的盲人导航方法，其特征在于，所述根据盲人用户的目标位置、当前位置和户型图，规划最优路线的步骤，具体包括：

根据所述户型图，规划从盲人用户的当前位置到目标位置的路线；以及

从所述路线中选择转向次数最少且距离最短的路线作为所述最优路线。

5.根据权利要求2所述的盲人导航方法，其特征在于，所述根据盲人用户的目标位置、当前位置和户型图，规划最优路线的步骤，具体包括：

根据所述户型图，规划从盲人用户的当前位置到目标位置的路线；以及

从所述路线中选择盲人用户熟悉度最高的路线作为所述最优路线。

6.根据权利要求1-5任一项所述的盲人导航方法，其特征在于，所述传感器为红外线接收器和发射器，所述红外线接收器和发射器分别两两相对设置，且与地面的距离均为1米至1.5米，同侧设置的相邻红外线接收器或发射器之间的距离为0.4米至0.6米。

7.根据权利要求1-5任一项所述的盲人导航方法，其特征在于，所述根据所述最优路线，生成语音导航提示的步骤，具体包括：

通过监控装置抓取盲人用户图像；

根据所述盲人用户图像，确定盲人用户的正面朝向；以及

根据所述正面朝向和所述最优路线，生成所述语音导航提示。

8.根据权利要求7所述的盲人导航方法，其特征在于，所述在盲人用户前行时，播放所述语音导航提示的步骤，具体包括：

接收所述传感器反馈的感应数据和位置坐标；

根据所述感应数据和位置坐标计算所述盲人用户的移动速度；

根据所述移动速度和用户与障碍物之间的距离，计算语音提示时间；以及

在所述语音提示时间播放所述语音导航提示。

9.一种服务器，其特征在于，所述服务器包括存储器、处理器、以及存储在所述存储器上并可被所述处理器运行的盲人导航系统，所述盲人导航系统被所述处理器执行时，可实现如权利要求1-8中任一项所述的社区安全性的评估方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有盲人导航系统，所述盲人导航系统可被至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器执行如权利要求1至8中任一项所述的盲人导航方法的步骤。