[发明专利]一种基于监控视频的车辆实时追踪方法及装置

权利要求书

1.一种基于监控视频的车辆实时追踪方法，其特征在于，包括：

根据多个视频点构建视频网络；

根据所述视频网络确定每个所述视频点的可达网络；

根据所述可达网络确定目标车辆在所述可达网络相邻的两层视频点之间的行程时间区间，包括：

根据所述可达网络确定所述目标车辆在所述可达网络相邻的两层所述视频点之间的备选路径集，所述备选路径集中包含两层所述视频点之间的多条路径；

根据所述备选路径集分别确定所述目标车辆的行程时间下限和行程时间上限，形成所述行程时间区间，其中，所述行程时间下限和所述行程时间上限根据所述目标车辆在多条所述路径的通行时间数据的75%分位数和25%分位数确定；

在所述行程时间区间内对根据所述可达网络确定的多个视频点对应的监控视频进行所述目标车辆的特征提取，包括：

在当前视频点的监控视频中进行所述目标车辆的特征提取；

确定所述目标车辆离开所述当前视频点的驶离时刻；

根据所述可达网络确定所述当前视频点的多个下一层可达视频点，其中，所述下一层可达视频点为所述当前视频点直接到达的临近视频点；

根据所述驶离时刻在所述行程时间区间内对多个所述下一层可达视频点对应的监控视频进行所述目标车辆的特征提取；

当一个视频点在所述行程时间区间内未提取到所述目标车辆的特征时，若此时同层级的其他视频点未结束对所述目标车辆的特征提取，则开始对已结束特征提取的视频点的下一层可达视频点进行所述目标车辆的特征提取，其中，所述同层级的其他视频点和所述下一层可达视频点均根据所述可达网络确定；

当提取到所述目标车辆的特征时，切换至对应的监控视频进行显示。

2.根据权利要求1所述的基于监控视频的车辆实时追踪方法，其特征在于，所述根据多个视频点构建视频网络包括：

分别获取每个摄像头在道路上的多个预置位；

根据每个所述预置位确定所述视频点；

根据多个所述视频点和路网信息构建所述视频网络。

3.根据权利要求2所述的基于监控视频的车辆实时追踪方法，其特征在于，所述根据多个所述视频点和路网信息构建所述视频网络包括：

根据多个所述视频点构建节点集，根据所述路网信息中的多个路径构建边集文件，其中，每个所述视频点构成所述节点集中的节点；

将所述节点集加载至所述边集文件上，使得所述节点集中所有所述节点均落在所述边集文件上，形成所述视频网络。

4.根据权利要求1所述的基于监控视频的车辆实时追踪方法，其特征在于，所述根据所述视频网络确定每个所述视频点的可达网络包括：

在所述视频网络中，确定每个所述视频点直接到达的临近视频点作为所述视频点的下一层可达视频点，形成每个所述视频点的所述可达网络。

5.根据权利要求1所述的基于监控视频的车辆实时追踪方法，其特征在于，所述根据所述可达网络确定所述目标车辆在所述可达网络相邻的两层所述视频点之间的备选路径集包括：

根据所述可达网络确定每个所述视频点相邻的下一层可达视频点，并确定相邻的两层所述视频点之间的多条路径作为所述备选路径集。

6.根据权利要求1所述的基于监控视频的车辆实时追踪方法，其特征在于，所述根据所述备选路径集分别确定所述目标车辆的行程时间下限和行程时间上限包括：

分别确定所述备选路径集中每条所述路径的路径通行时间下限和路径通行时间上限；

根据每条路径的所述路径通行时间下限和所述路径通行时间上限确定所述目标车辆的所述行程时间下限和所述行程时间上限。