[发明专利]回声抑制方法及装置

权利要求书

1.一种回声抑制方法，其特征在于，所述方法包括：

采集远端声音信号；

确定平稳噪声N(f, t)；其中，f表示频域，t表示时域；

计算所述远端声音信号的回声残余能量P_residual(f, t)；

利用线性回声消除算法计算所述远端声音信号经过线性回声消除后的信号P_aec(f, t)；

当f，t的取值满足P_residual(f, t)  P_{residual_thres}且 P_aec(f, t) - P_residual(f, t) P_{voice_thres}且 P_aec(f, t)  N(f, t)时，将f的取值确定为第一频域值，将t的取值确定为第一时域值; 其中，P_{residual_thres} 为预设的回声残余信号的能量门限值；P_{voice_thres}为预设的近端声音的能量；

构建方差为N(f, t)的高斯白噪声G(f, t)；

在f为第一频域值且t为第一时域值的时频点，用G(f, t)取代P_residual(f, t)。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述计算所述远端声音信号对应的回声残余能量P_residual(f, t)，包括：

利用以下公式计算P_residual(f, t)：

；

其中， P_ref(f, t)为所述远端声音信号在时间为t，频率为f的时频点能量；P_ref(f/2,t)为所述远端声音信号在时间为t，频率为f/2的时频点能量；P_ref(f/3, t)为所述远端声音信号在时间为t，频率为f/3的时频点能量；P_ref(f/4, t)为所述远端声音信号在时间为t，频率为f/4的时频点能量；C_error(f)为预设的第一系数；C_harmonic2(f)为预设的第二系数；C_harmonic3(f)为预设的第三系数；C_harmonic4(f)为预设的第四系数。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述C_error(f)，C_harmonic2(f)，C_harmonic3(f)，C_harmonic4(f)的值，通过以下方法进行确定：

当设备的扬声器输出最大播放音量，并播放指数扫频信号时，采集远端声音参考信号；

利用以下公式计算C_error(f)，C_harmonic2(f)，C_harmonic3(f)，C_harmonic4(f)：

；

；

；

；

其中，P__ref(f)为远端声音参考信号；P__error(f) 为对远端声音参考信号进行线性回声消除后，在频点f的残余回声能量； P__harmonic(f/2) 为远端声音参考信号的f/2频点，经过回声路径产生二次谐波后，在频点f的残余回声能量；P__harmonic(f/3) 为远端声音参考信号的f/3频点，经过回声路径产生三次谐波后，在频点f/2的残余回声能量；P__harmonic(f/4) 为远端声音参考信号的f/4频点，经过回声路径产生四次谐波后，在频点f/3的残余回声能量。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述线性回声消除算法包括：最小均方误差，或仿射投影算法，或递归最小二乘。