[发明专利]一种基于云服务的无人车系统

说明书

本发明涉及的无人车技术领域，具体地涉及一种基于云服务的无人车系统。所述系统包括：车体结构、探测模块、无线通讯模块、控制模块、驱动模块和设置在云服务器的计算处理模块；该发明资源利用最大化，可以根据算力要求选择或更换算力更强的云服务器处理任务。

技术领域

本发明涉及的无人车技术领域，具体地涉及一种基于云服务的无人车系统。

背景技术

构建智慧城市(Smart City，SC)、智能交通(Smart Transportation，ST)和智能车辆(Smart Vehicle，SV)深度融合的技术体系，提高车辆交通的安全与效率，是未来发展的必然趋势，更是发展我国交通强国战略的重要支撑。近年来，随着我们科学技术的迅猛发展，基于无人车技术也层出不穷，无论技术怎么改变，人们对算力的需求是越来越高的，因此会在无人车技术的发展中，有一些算力不强的服务器会逐渐被淘汰。

发明内容

本发明的目的在于克服上述问题，在SCSTSV的背景下，为了资源的高效利用和灵活分配算力资源，我们设计出一款基于云服务器的无人车系统，此系统可以根据自己的需求租借合适算力的云服务器来处理复杂任务，而当自己需要处理更复杂任务，当前云服务器处理不了时，则可以更换算力更强的云服务器。基于以上情况，本发明提供了一种基于云服务的无人车系统，通过无线通讯连接远程服务器，接收远程消息执行命令的无人车系统，具体为，提供一种基于无线通讯的强算力的无人车底盘，主要作为具备网络条件的高校或者实验室的教学教具，它具有基于无线通讯，计算服务在云端，根据自己的需求可以灵活搭配合适的云服务器，处理复杂任务，计算能力强、可以嵌入式开发的优点。

为达到上述目的，本发明一种基于云服务的无人车系统，所述系统包括：车体结构、探测模块、无线通讯模块、控制模块、驱动模块和设置在云服务器的计算处理模块；其中，

所述车体结构，用于在驱动模块的控制下进行相应运动；

所述探测模块，用于采集车体的运动数据和环境感知信号，并将运动数据和环境感知信号发送至无线通讯模块；

所述无线通讯模块，用于接收运动数据和环境感知信号，并发送至计算处理模块；还用于接收计算处理模块发送的动作指令并将动作指令发送至控制模块；

所述控制模块，用于接收动作指令，并将动作指令发送至驱动模块；

所述驱动模块，用于根据动作指令，控制车体相应运动；

所述计算处理模块，用于根据接收的车体运动数据和环境感知信号进行处理运算，得出下一步运动轨迹并生成动作指令发送至无线通讯模块。

作为所述系统的一种改进，所述车体结构包括车辆前轮，所述车辆前轮的车轴是阿克曼结构。

作为所述系统的一种改进，所述探测模块包括：传感器、相机探头和激光雷达；

所述传感器，用于采集车体的运动数据；

所述相机探头，用于采集环境的图像数据；

所述激光雷达，用于采集车体的点云数据。

作为所述系统的一种改进，所述驱动模块包括电机驱动器；所述电机驱动器，用于根据动作指令控制车体的转向和运动速度。

与现有技术相比，本发明的优势在于：

1、处理能力强；本发明通过无线通讯，灵活搭配云服务器。通过无线通讯来连接云服务器，通过云服务器来负责复杂任务的运算，能够处理复杂任务。

2、可扩展性强；本发明有若干串口，可以根据需求进行功能扩展。例如接入摄像头，激光雷达等传感器。

3、开发效率高；由于是远程电脑，可以通过屏幕来对任务进行编程。而一般带有上位机的或者没有屏幕，或者屏幕太小，给开发带来极大困难。