[发明专利]故障诊断方法、系统及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种故障诊断方法，包括：

根据目标系统的故障诊断需求分析结果，将所述目标系统划分为至少一个宏模块；其中，任一个宏模块为模型化宏模块或非模型化宏模块；

针对任一宏模块，确定所述宏模块的典型故障以及对应的测试点和测试参数，并利用所述测试点和所述测试参数获取所述宏模块的测试数据；

针对任一模型化宏模块，根据获得的测试数据，采用模型诊断法进行故障诊断；针对任一非模型化宏模块，根据获得的测试数据，采用人工智能数据驱动故障诊断法进行故障诊断。

2.根据权利要求1所述的故障诊断方法，其特征在于，针对任一宏模块，确定所述宏模块的典型故障对应的测试点，包括：

当所述目标系统被划分为多个宏模块且不同宏模块之间无耦合关系，则从每个宏模块的多个信号输出端选择典型故障对应的测试点；

当所述目标系统被划分为多个宏模块且不同宏模块之间有耦合关系，则从每个宏模块的多个信号输出端以及内部节点选择典型故障对应的测试点。

3.根据权利要求1所述的故障诊断方法，其特征在于，利用所述测试点和所述测试参数获取的所述宏模块的测试数据，包括：无故障状态下宏模块的所述测试点与所述测试参数对应的第一测试数据、有故障状态下宏模块的所述测试点与所述测试参数对应的第二测试数据。

4.根据权利要求2所述的故障诊断方法，其特征在于，当所述目标系统被划分出多个宏模块且不同宏模块之间有耦合关系时，用于判定所述目标系统中发生故障的宏模块的故障判断规则包括：针对测试点包括信号输出端和内部节点的任一宏模块，当所述内部节点的输出数据正常，而所述信号输出端的输出数据不正常，则故障发生在所述宏模块、或所述宏模块的所述信号输出端连接的后续N级宏模块，N为大于0的整数；当所述内部节点的输出数据不正常，且所述信号输出端的输出数据不正常，则故障发生在所述宏模块；当所述内部节点的输出数据不正常，而所述信号输出端的输出数据正常，则故障发生在所述宏模块。

5.根据权利要求1所述的故障诊断方法，其特征在于，所述宏模块的测试数据包括：所述宏模块的测试点的响应信号数据，或者，对所述响应信号数据进行处理得到的特征数据。

6.根据权利要求1所述的故障诊断方法，其特征在于，所述故障诊断方法，还包括：

采用所述非模型化宏模块的多种组合的测试数据分别训练多个人工智能数据驱动故障诊断法，其中，不同组合中的测试数据的信号类型不同或部分相同；

从训练的多个人工智能数据驱动故障诊断法中选择最优的人工智能数据驱动故障诊断法对所述非模型化宏模块进行故障诊断。

7.一种故障诊断系统，其特征在于，包括：

划分模块，配置为根据目标系统的故障诊断需求分析结果，将所述目标系统划分为至少一个宏模块；其中，任一个宏模块为模型化宏模块或非模型化宏模块；

测试模块，配置为针对任一宏模块，确定所述宏模块的典型故障以及对应的测试点和测试参数，并利用所述测试点和所述测试参数获取所述宏模块的测试数据；

诊断模块，配置为针对任一模型化宏模块，根据获得的测试数据，采用模型诊断法进行故障诊断；针对任一非模型化宏模块，根据获得的测试数据，采用人工智能数据驱动故障诊断法进行故障诊断。

8.根据权利要求7所述的故障诊断系统，其特征在于，所述测试模块配置为通过以下方式确定任一宏模块的典型故障对应的测试点：

当所述目标系统被划分为多个宏模块且不同宏模块之间无耦合关系，则从每个宏模块的多个信号输出端选择典型故障对应的测试点；

当所述目标系统被划分为多个宏模块且不同宏模块之间有耦合关系，则从每个宏模块的多个信号输出端以及内部节点选择典型故障对应的测试点。

9.一种故障诊断系统，其特征在于，包括：存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述存储器的计算机程序被所述处理器执行时执行如权利要求1至6中任一项所述的故障诊断方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有计算机可执行命令，所述计算机可执行命令用于执行如权利要求1至6中任一项所述的故障诊断方法。