[发明专利]一种危化品气液体智能取样与检测装置

权利要求书

1.一种危化品气液体智能取样与检测装置，其特征在于，包括移动平台(1)，设置于移动平台(1)上的液体取样装置(2)、气体恒流采样装置(3)和气体检测装置(4)，以及用于远程控制移动平台(1)、液体取样装置(2)、气体恒流采样装置(3)及气体检测装置(4)的远程控制箱(5)；所述气体恒流采样装置(3)包括集气装置(301)，用于将环境气体抽取进入集气装置(301)中的第一抽气泵，以及用于控制第一抽气泵并与远程控制箱(5)无线连接的第一控制单元。

2.根据权利要求1所述的一种危化品气液体智能取样与检测装置，其特征在于，所述气体检测装置(4)包括安装于移动平台(1)上的检测箱体(401)，开设于检测箱体(401)一侧面的进气嘴(402)，设置于检测箱体(401)内的电路板(403)，集成于电路板(403)上的温湿度传感器(404)、压力传感器(405)及多个不同气体传感器(406)，设置于检测箱体(401)另一侧面的出气孔(407)，以及用于将环境气体抽取进入检测箱体(401)中的第二抽气泵。

3.根据权利要求2所述的一种危化品气液体智能取样与检测装置，其特征在于，所述第一抽气泵、第二抽气泵均采用隔膜泵，两个相同的隔膜泵集成到一块并安装于一防水盒子(6)中；所述防水盒子(6)安装于移动平台(1)上。

4.根据权利要求3所述的一种危化品气液体智能取样与检测装置，其特征在于，所述液体取样装置(2)包括泵吸单元(201)和储液器(202)，以及用于控制泵吸单元并与远程控制箱(5)相连的第二控制单元。

5.根据权利要求4所述的一种危化品气液体智能取样与检测装置，其特征在于，所述移动平台(1)上还设置有用于避障的运动感知模块。

6.根据权利要求5所述的一种危化品气液体智能取样与检测装置，其特征在于，所述运动感知模块包括安装于移动平台(1)前端顶部的球机摄像机(7)，安装于移动平台(1)上并位于球机摄像机两端的超声波测距传感器(8)和GPS模块(9)，以及安装于移动平台(1)前后两端的两个小摄像头(10)。

7.根据权利要求1～6任一项所述的一种危化品气液体智能取样与检测装置，其特征在于，所述移动平台(1)采用履带式移动平台。