[发明专利]电梯困人报警算法

权利要求书

1.电梯困人报警算法，其特征在于：包括以下步骤：

S1：周期读取轿门上安装的运动传感器数据，计算轿门横向和竖向运动数据；

S2：轿厢内布置活体传感器，实时监测是否有人，并保持对应的信号信息；

S3：当轿厢内有人时，轿门关闭则启动计时器，轿厢开始运动时停止计时器并清零，计时器计时过程超过设定值产生报警触发信号，启动报警。

2.根据权利要求1所述的电梯困人报警算法，其特征在于：所述轿门上安装的运动传感器数据用于连续采集轿门的开关运动数据以及轿厢整体和轿门的上下运动信息，通过计算获取轿门状态信息和轿厢的状态以及停层位置信息。

3.根据权利要求1所述的电梯困人报警算法，其特征在于：所述的算法如下：

1)轿门状态：

轿门位置L_d：L_d＝L₀+(V_d+G_d×Δt×P)×Δt，

其中，L₀为前次采样时轿门的位置，V_d为前次计算所得的轿门速度，V_d＝∑G×Δt×Q，其中，G为横向加速采样值，Q为横向加速系数，G_d为当前的横向加速采样值，开门方向为正，关门方向为负，Δt为采样读取周期，P为当前采样点对应的运动曲线切线斜率值；

2)轿厢运动状态：

轿厢速度：V_b＝∑G`×Δt×Q`。

其中，G`为竖向加速采样值，Q`为竖向加速系数，

轿厢位置：S_b：＝S₀+(V_b+G_b×Δt×P`)×Δt

其中，S₀为前次采样时轿厢的位置，V_b为前次计算所得的轿厢速度，G_b为当前的竖向加速采样值，向上为正，向下为负，Δt为采样读取周期，P`为当前采样点对应的运动曲线切线斜率值；

3)计时器报警算法，包含以下步骤：

S1：读取传感器数据，

如果轿厢有人且轿门位置L_d在预定范围内，即轿门闭合位置时，

计时器值T＝T₀+Δt，

其中，T₀为前次采样时的计时器值，Δt为采样周期；

S2：如果V_b超过预定范围，即轿厢在运行状态，T＝0；

S3：重复步骤S1和S2，如果T超过预设值，启动报警。