[发明专利]一种管廊巡检的变轨装置

权利要求书

1.一种管廊巡检的变轨装置，其特征在于：包括固定支架(1)，所述固定支架(1)中部下侧安装旋转变轨机构(2)，所述旋转变轨机构(2)下部通过转动节轨道调节组件(3)连接转动节轨道(4)，所述固定支架(1)外部下侧中心对称均匀分布短接轨道调节组件(5)，所述短接轨道调节组件(5)下部连接短接轨道(7)，所述短接轨道(7)水平设置且通过所述转动节轨道(4)可相互连接，所述旋转变轨机构(2)包括安装板(21)，所述安装板(21)安装在所述固定支架(1)中部下侧，所述安装板(21)中心安装固定轴(22)，所述固定轴(22)下部伸出所述安装板(21)底部并且转动安装从动轮(23)，所述从动轮(23)下部连接所述转动节轨道调节组件(3)，所述安装板(21)上部偏离中心位置处安装电机(24)，所述电机(24)的电机轴(25)端部安装主动轮(27)，所述主动轮(27)通过皮带(28)连接所述从动轮(23)，所述电机轴(25)与所述主动轮(27)之间安装扭力限制器(26)。

2.根据权利要求1所述的一种管廊巡检的变轨装置，其特征在于：所述短接轨道(7)面向所述固定支架(1)中心的一端加工缺口(71)，所述缺口(71)内安装电磁铁(72)后在外侧形成导向槽(73)，所述转动节轨道(4)端部安装永磁体(41)，所述永磁体(41)与所述导向槽(73)相匹配，所述永磁体(41)与所述电磁铁(72)相对应。

3.根据权利要求2所述的一种管廊巡检的变轨装置，其特征在于：所述电磁铁(72)通电后产生的磁极与所述永磁体(41)的磁极相反。

4.根据权利要求1所述的一种管廊巡检的变轨装置，其特征在于：所述短接轨道(7)上部安装光电感应器(6)，所述固定支架(1)中部上侧安装中央处理器(8)。

5.根据权利要求1所述的一种管廊巡检的变轨装置，其特征在于：所述转动节轨道调节组件(3)包括横杆(31)，所述横杆(31)中部上端通过螺栓与所述从动轮(23)下部固定连接，所述横杆(31)下部左右对称安装转动节轨道调节螺杆组件(32)，所述转动节轨道调节螺杆组件(32)包括转动节轨道定位螺套(321)，所述转动节轨道定位螺套(321)上安装至少两根转动节轨道调节螺杆(322)，所述转动节轨道定位螺套(321)下部连接所述转动节轨道(4)。

6.根据权利要求1所述的一种管廊巡检的变轨装置，其特征在于：所述短接轨道调节组件(5)至少包括两根短接轨道调节螺杆(52)，所述短接轨道调节螺杆(52)上部连接所述固定支架(1)，所述短接轨道调节螺杆(52)中部通过短接轨道定位螺套(51)连接形成整体，所述短接轨道调节螺杆(52)下部连接所述短接轨道(7)。