[发明专利]UAV与汽车之间的协作关系在审
申请号: | 202010885614.8 | 申请日: | 2020-08-28 |
公开(公告)号: | CN112448999A | 公开(公告)日: | 2021-03-05 |
发明(设计)人: | 纳亚兹·哈立德·阿赫麦德;菲利普·莫里斯;丹尼尔·波士顿;阿赫麦德·伊尔哈迪迪 | 申请(专利权)人: | 福特全球技术公司 |
主分类号: | H04L29/08 | 分类号: | H04L29/08;H04W4/40;H04B7/185;B64C39/02;B60P3/11 |
代理公司: | 北京连和连知识产权代理有限公司 11278 | 代理人: | 刘小峰;陈黎明 |
地址: | 美国密歇根*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | uav 汽车 之间 协作 关系 | ||
本公开提供“UAV与汽车之间的协作关系”。本公开中描述的示例性实施例总体上涉及UAV与汽车之间的协作关系。在第一示例性方法中,在UAV中提供数据捕获系统。所述数据捕获系统可以用于在所述UAV在飞行中时捕获数据。所述UAV中的第一计算机确定与将一些或全部数据从所述UAV无线地传输到汽车相关联的一个或多个限制。由于所述一个或多个限制,所述第一计算机还可以用于阻止所述数据的一部分到所述汽车的无线传输。在将所述UAV着陆在所述汽车上之后,所述数据的所述部分被传递到所述汽车中的第二计算机。在第二示例性方法中,所述UAV包括通信中继系统以将从卫星或蜂窝基站接收的信号中继到汽车。
技术领域
本公开总体上涉及无人驾驶飞行器,并且更具体地涉及和无人驾驶飞行器与汽车之间的协作活动有关的系统和方法。
背景技术
无人驾驶飞行器或无人机现在已广泛用于各种应用中,诸如递送各种物品、在自然灾害后检查场地和结构、摄影和录像。航空摄影和录像提供了可能无法通过地基装置(诸如手持摄像机)轻易获取的宝贵信息。无人机可以例如提供洪水泛滥或遭受地震的区域的鸟瞰图。无人机还可以用于向此类区域的滞留人员空投补给品。作为另一个示例,可以使用无人机探查核电站内部发生核反应堆泄漏的某些区域。即使有可能这样做,试图靠近这些区域对于人来说可能也是非常危险的。
然而,无人机具有某些约束和限制,这会阻止它们在一些类型的应用中使用。例如,无人机可能具有电池限制,这阻止无人机长时间在高空停留或飞行到远方目的地。电池技术正在不断改进。然而,等待电池技术改进以执行某些类型的活动是不切实际的。因此,希望在可行的情况下找到替代解决方案。
发明内容
本公开中描述的示例性实施例总体上涉及UAV与汽车之间的协作关系。在第一示例性方法中,在UAV中提供数据捕获系统。所述数据捕获系统可以用于在所述UAV在飞行中时捕获数据。所述UAV中的第一计算机确定与将一些或全部数据从所述UAV无线地传输到汽车相关联的一个或多个限制。由于所述一个或多个限制,所述第一计算机还可以用于阻止所述数据的一部分到所述汽车的无线传输。在将所述UAV着陆在所述汽车上之后,所述数据的所述部分被传递到所述汽车中的第二计算机。在第二示例性方法中,所述UAV包括通信中继系统以将从卫星或蜂窝基站接收的信号中继到汽车。
附图说明
下文参考附图陈述了具体实施方式。相同附图标记的使用可指示类似或相同的项。各种实施例可利用除了在附图中示出的元件和/或部件之外的元件和/或部件,并且一些元件和/或部件在各种实施例中可能不存在。图中的元件和/或部件不一定按比例绘制。在整个本公开中,依据背景,可以可互换地使用单数和复数术语。
图1示出了根据本公开的实施例的示出无人驾驶飞行器(UAV)与车辆之间的协作关系的示例性系统。
图2示出了根据本公开的实施例的示出用于执行UAV与车辆之间的协作关系的一些方面的示例性方法的流程图。
图3示出了根据本公开的实施例的在第一示例性应用中使用时图1所示的系统。
图4示出了根据本公开的实施例的在第二示例性应用中使用时图1所示的系统。
图5示出了根据本公开的实施例的在第三示例性应用中使用时图1所示的系统。
图6示出了根据本公开的实施例的在第四示例性应用中使用时图1所示的系统。
图7示出了根据本公开的实施例的在第五示例性应用中使用时图1所示的系统。
具体实施方式
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