[发明专利]传感器壳体

说明书

本说明书中描述的主题是指用于消散来自支持自主运载工具系统的传感器的热的系统和方法。特别地，本说明书描述包围安装到运载工具的外部的传感器的壳体可以如何包括诸如冷却片等的散热组件，其中经调节的舱室空气和/或周围空气可被驱动穿过这些散热组件从而以对流方式消散传感器所产生的热。

技术领域

本说明涉及如下的系统，该系统用于冷却与运载工具的自主驾驶系统相关联的传感器，并且特别是用于以对流方式消散传感器所产生的热。

背景技术

自主运载工具可用于将人和/或货物(例如，包裹、对象或其它物品)从一个地点运输到另一地点。例如，自主运载工具可以导航到某人的地点，等待该人登上该自主运载工具，并导航到所指定的目的地(例如，由该人选择的地点)。为了在环境中导航，这些自主运载工具配备有在内部和/或外部安装的各种传感器以及电子器件，以检测并表征周围的对象。

发明内容

安装到运载工具的外部的自主驾驶传感器没有受益于运载工具的HVAC系统所提供的运载工具的内部的温度调控。由于该原因，期望用于保持自主驾驶传感器在固定温度范围内操作的系统和方法。

本说明书中描述的主题涉及用于消散位于安装到运载工具的外表面的传感器壳体中的自主驾驶传感器所产生的热的系统和方法。在一些实施例中，可以通过从运载工具的内部经由通道通向传感器壳体的周围空气或经调节空气来从传感器壳体以对流方式消散传感器所产生的热。

一种用于控制布置在外部安装的传感器外壳内的支持自主驾驶的传感器的温度的示例性系统，包括：第一安装支架，其包括第一管道路径，所述第一安装支架被配置为安装到运载工具的内表面，并且将来自所述运载工具的舱室区域的空气导向通过所述第一管道路径；风扇，其耦接至所述第一安装支架，所述风扇位于所述舱室区域和所述第一安装支架之间，其中所述风扇被配置为：提供来自所述舱室区域的空气，并且将所提供的空气导向通过所述第一管道路径以及所述运载工具的本体部分中的管道路径这两者；第二安装支架，其包括第二管道路径、被配置为安装到传感器(例如，LiDAR传感器)的上部、以及下部，其中所述第二安装支架被配置为：安装到所述运载工具的外表面，从所述运载工具的本体部分中的管道路径接收所提供的空气，并且沿第二方向将所提供的空气导向通过所述第二管道路径，其中所述第一管道路径和所述第二管道路径位于所述本体部分中的管道路径的相对侧；以及散热器，其被配置为附接至所述第二安装支架的所述下部以及所述传感器的下方，其中所述第二安装支架被配置为将所提供的空气经由所述第二管道路径导向至所述散热器。

一种用于使用经调节空气来调控外部安装的传感器的温度的示例性系统，包括：外壳，其被配置为包围并支撑传感器(例如，LiDAR传感器)；散热器，其耦接至所述外壳的基部，并且被配置为接收所述传感器所产生的热；安装支架组件，其被配置为将所述外壳固定到运载工具的外表面，所述安装支架组件包括管道，所述管道被配置为限定从所述运载工具的内部穿过所述运载工具的舱壁延伸到所述散热器的气道的一部分；以及风扇，其被配置为从所述运载工具的舱室区域内吸引空气，推送该空气通过所述管道并穿过所述散热器，以控制所述传感器的温度。

一种用于维持传感器(例如，LiDAR传感器)的操作温度的示例性系统，包括：安装支架，其被配置为安装至运载工具的外表面；散热器，其被配置为将所述安装支架耦接至所述传感器并且支撑所述传感器的重量，所述散热器包括冷却片，所述冷却片限定包括第一开口端和第二开口端的管道的至少一部分，其中所述管道被配置为将空气经由所述第一开口端提供到所述管道中，并且将所提供的空气从所述第一开口端导向至所述第二开口端，以将热从所述散热器以对流方式消散到所提供的空气。

这些和其它方面、特征和实现可被表示为方法、设备、系统、组件、程序产品、用于进行功能的方法或步骤以及其它方式。

从以下的包括权利要求书的说明书，这些和其它方面、特征和实现将变得明显。

附图说明

图1示出具有自主能力的自主运载工具的示例。