[发明专利]平地机摆架锁销换孔对中装置及对中控制方法

说明书

本公开提供一种平地机摆架锁销换孔对中装置及对中控制方法。对中装置包括：牵引架组件；摆架组件，包括具有多个销孔的主摆臂；铲刀组件；液压拔销，包括拔销油缸和设置在拔销油缸一端的锁销，拔销油缸被配置为控制锁销和与平地机的目标工况对应的目标销孔配合；至少一个动作油缸，与摆架组件和/或铲刀组件驱动连接；检测装置，被配置为检测各油缸的活塞位置的实时数据；和控制装置，包括存储部和控制部，存储部存储有锁销与各个销孔分别对中时各油缸的活塞位置的标定数据，控制部被配置为根据实时数据和与目标销孔对应的标定数据发出位置调整指令以控制各油缸的活塞运动至与目标销孔对应的标定数据，实现锁销与目标销孔在配合之前的对中调整。

技术领域

本公开涉及工程机械领域，特别涉及一种平地机摆架锁销换孔对中装置及对中控制方法。

背景技术

平地机作为一种铲土运输机械，其工作装置经过铲刀姿态调整便可以应用在土方整平、沟渠开挖、边坡修整等不同工况，具备一种设备代替多种设备的独特优势。

目前，平地机摆架的锁销换孔对中的方式主要有人工辅助换孔对中和引导装置辅助换孔对中。人工辅助换孔对中需通过辅助工作人员置身摆架前方观察液压拔销的锁销与摆架上的目标销孔是否对中来指挥驾驶员进行操作。引导装置辅助换孔对中需通过安装在摆架上的传感器和监测装置来引导驾驶员手动换孔对中。

然而，人工辅助换孔对中依靠辅助工作人员的观察与指挥，需要多次尝试伸出液压拔销的锁销和摆架上的销孔对中，既复杂费时又存在设备和辅助工作人员的安全隐患；引导装置辅助换孔对中无法实现自动化换孔对中，效率较低。

发明内容

本公开的目的在于提供一种平地机摆架锁销换孔对中装置及控制方法，以提升平地机摆架的锁销换孔对中过程的自动化程度。

本公开的第一方面提供一种平地机摆架锁销换孔对中装置，包括：

牵引架组件；

摆架组件，与所述牵引架组件连接，包括具有多个销孔的主摆臂；

铲刀组件，与所述牵引架组件连接，包括铲刀；

液压拔销，包括拔销油缸和设置在所述拔销油缸一端的锁销，所述拔销油缸被配置为控制所述锁销和所述多个销孔中与平地机的目标工况对应的目标销孔配合；

至少一个动作油缸，与所述摆架组件和/或所述铲刀组件驱动连接；

检测装置，被配置为检测所述拔销油缸和所述至少一个动作油缸的活塞位置的实时数据；和

控制装置，包括存储部和控制部，所述存储部存储有所述锁销与所述各个销孔分别对中时所述拔销油缸和所述至少一个动作油缸的活塞位置的标定数据，所述控制部被配置为根据所述实时数据和与所述目标销孔对应的所述标定数据发出位置调整指令以控制所述拔销油缸和所述至少一个动作油缸的活塞运动至与所述目标销孔对应的所述标定数据，实现所述锁销与所述目标销孔在配合之前的对中调整。

根据本公开的一些实施例，所述摆架组件还包括：

左摆臂，铰接于所述主摆臂的左端；

右摆臂，铰接于所述主摆臂的右端；和

连接臂，与所述主摆臂、所述左摆臂和所述左摆臂铰接于不同位置；

所述主摆臂、所述左摆臂、所述右摆臂和所述连接臂组成连杆机构。

根据本公开的一些实施例，所述至少一个动作油缸包括：

左升降油缸，一端铰接于所述牵引架组件，所述摆架组件包括左叉杆，所述左摆臂通过所述左叉杆与所述左升降油缸连接；

右升降油缸，一端铰接于所述牵引架组件，所述摆架组件包括右叉杆，所述右摆臂通过所述右叉杆与所述右升降油缸连接；