[发明专利]一种悬架结构、移动底盘和移动式建筑设备

权利要求书

1.一种悬架结构，其特征在于，包括：

上安装板(1)；

下安装板(2)，一端与所述上安装板(1)万向铰接，能够安装行走轮(300)；

第一减震器(3)，两端分别与所述上安装板(1)和所述下安装板(2)连接；以及

第二减震器(4)，与所述第一减震器(3)并联设置，其两端分别与所述上安装板(1)和所述下安装板(2)连接，所述第一减震器(3)在伸缩方向上的刚性小于所述第二减震器(4)的刚性，当所述第一减震器(3)的压缩量超过第一预设长度后，所述第二减震器(4)方被压缩；

所述第一减震器(3)包括：

第一弹簧导套，能够沿其延伸方向伸缩运动，其两端分别与所述上安装板(1)和所述下安装板(2)转动连接；以及

第一压簧，套设于所述第一弹簧导套上，与所述第一弹簧导套的两端抵接或连接；

所述第二减震器(4)包括：

第二弹簧导套，能够沿其延伸方向伸缩运动，其一端与所述上安装板(1)和所述下安装板(2)中的其中一个沿其伸缩方向滑动连接，其另一端与所述上安装板(1)和所述下安装板(2)中的另一个转动连接；以及

第二压簧，套设于所述第二弹簧导套上，与所述第二弹簧导套的两端抵接或连接，在自然状态下所述第二压簧的长度小于所述第一压簧的长度，所述第二压簧的弹簧刚度大于所述第一压簧的弹簧刚度；

所述第二弹簧导套与所述上安装板(1)或所述下安装板(2)滑动连接的一端设有腰型槽(41)，所述腰型槽(41)的延伸方向与所述第二弹簧导套的伸缩方向相同，所述上安装板(1)或所述下安装板(2)上设有连接轴(11)，所述连接轴(11)插设于所述腰型槽(41)中；或者

所述第二弹簧导套与所述上安装板(1)或所述下安装板(2)滑动连接的一端设有导向凸块，与之对应的所述上安装板(1)或所述下安装板(2)上设有所述腰型槽(41)，所述腰型槽(41)的延伸方向与所述第二弹簧导套的伸缩方向相同，所述导向凸块插设于所述腰型槽(41)中。

2.根据权利要求1所述的悬架结构，其特征在于，所述下安装板(2)的左右两侧均能够安装所述行走轮(300)，所述万向铰接的结构包括：

俯仰减震轴(5)，沿水平方向设置，其两端与所述下安装板(2)转动连接；以及

偏载减震轴(6)，与所述俯仰减震轴(5)相互垂直，其两端与所述上安装板(1)转动连接；

所述偏载减震轴(6)穿设于所述俯仰减震轴(5)上沿径向设置的通孔中，或者所述俯仰减震轴(5)穿设于所述偏载减震轴(6)上沿径向设置的通孔中。

3.根据权利要求2所述的悬架结构，其特征在于，所述上安装板(1)的一端设有第一U型座(12)，所述偏载减震轴(6)转动连接于所述第一U型座(12)的两端；和/或

所述下安装板(2)的一端设有第二U型座(21)，所述俯仰减震轴(5)转动连接于所述第二U型座(21)的两端。

4.根据权利要求2所述的悬架结构，其特征在于，所述俯仰减震轴(5)与所述下安装板(2)之间和/或所述偏载减震轴(6)与所述上安装板(1)之间通过承重轴承(7)转动连接。

5.一种移动底盘，其特征在于，包括：

底盘本体(200)；

如权利要求1至4任一项所述的悬架结构(100)，所述上安装板(1)与所述底盘本体(200)绕竖直轴线转动连接；以及

所述行走轮(300)，转动连接于所述下安装板(2)上。

6.根据权利要求5所述的移动底盘，其特征在于，所述移动底盘还包括：

驱动电机(400)，安装于所述下安装板(2)，用于驱动所述行走轮(300)转动。

7.一种移动式建筑设备，包括设备主体，其特征在于，还包括如权利要求5或6所述的移动底盘，所述设备主体设置于所述移动底盘上。