[发明专利]激光雷达的光学模组、装配方法及激光雷达

权利要求书

1.一种激光雷达的光学模组，包括：

镜筒，所述镜筒内部设置有透镜安装部和与所述透镜安装部相对应的机械固定件安装部；

透镜，所述透镜位于所述镜筒的透镜安装部上；和

机械固定件，所述机械固定件与所述机械固定件安装部装配，以将所述透镜压紧在所述透镜安装部上。

2.根据权利要求1所述的光学模组，其中所述机械固定件为与所述透镜边缘形状相配合的环形件、U形件或条形件。

3.根据权利要求2所述的光学模组，其中所述机械固定件的厚度为0.1-0.5毫米。

4.根据权利要求1或2所述的光学模组，其中所述透镜安装部包括位于所述镜筒内表面上的凸台，所述机械固定件安装部包括位于所述镜筒内表面上的台阶面，所述机械固定件固定连接于所述台阶面，将所述透镜固定在所述凸台和所述机械固定件之间。

5.根据权利要求4所述的光学模组，其中所述台阶面上设置有螺纹孔，所述机械固定件上设置有与所述螺纹孔对应的通孔，所述机械固定件通过螺钉或螺栓固定在所述台阶面上。

6.根据权利要求1或2所述的光学模组，其中所述机械固定件的材料为弹性材料或金属。

7.根据权利要求6所述的光学模组，其中所述机械固定件的材料为铝合金、铜或铜合金。

8.根据权利要求4所述的光学模组，其中所述机械固定件通过胶黏剂固定在所述台阶面上。

9.根据权利要求1或2所述的光学模组，还包括垫片，所述垫片设置在所述透镜和所述机械固定件之间。

10.根据权利要求9所述的光学模组，其中所述垫片的材料为特氟龙。

11.根据权利要求1或2所述的光学模组，其中所述光学模组包括四个透镜和四个机械固定件，所述镜筒内部具有相匹配的四个透镜安装部和四个机械固定件安装部。

12.一种激光雷达，包括发射单元和接收单元，其中所述发射单元和/或接收单元包括如权利要求1-11中任一项所述的光学模组。

13.一种激光雷达光学模组的装配方法，所述光学模组如权利要求1-12任一项所述，其中，所述方法包括：

S101：提供镜筒，在所述镜筒的内部设置有透镜安装部和与所述透镜安装部相对应的机械固定件安装部；

S102：将透镜放置在所述镜筒的所述透镜安装部上；

S103：将机械固定件固定安装于所述机械固定件安装部上，使所述透镜被固定于所述透镜安装部与所述机械固定件之间。

14.根据权利要求13所述的装配方法，其中所述台阶面上设置有螺纹孔，所述机械固定件上设置有与所述螺纹孔对应的通孔，其中所述步骤S103包括：通过螺钉或螺栓将所述机械固定件固定在所述台阶面上。

15.根据权利要求13所述的装配方法，其中所述步骤S103还包括：将垫片设置在所述透镜和所述机械固定件之间。

16.根据权利要求13所述的装配方法，其中所述镜筒内部具有四个透镜安装部和四个机械固定件安装部，所述装配方法还包括：根据透镜的尺寸，按照从小到大的顺序，重复所述步骤S102和S103，依次将四个透镜放置在所述透镜安装部上以及将机械固定件固定安装在所述机械固定件安装部上。