[发明专利]一种对象识别方法及装置、设备、存储介质

权利要求书

1.一种对象识别方法，其特征在于，所述方法包括：

获取利用多普勒传感器扫描自身探测区域内的对象而生成的点云图；

根据所述点云图中点的分布信息，从所述自身探测区域中确定出目标区域；

根据所述目标区域中频移大于第一特定频移的点，确定目标点集；

根据所述目标点集，确定目标对象。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述点云图中点的分布信息，从所述自身探测区域中确定出目标区域，包括：

根据所述点云图中点的分布信息，确定需要拟合的曲线的条数；

根据所述点云图中点的分布信息和所述条数，对所述自身探测区域内的点进行曲线拟合，得到拟合后的所述条数的目标曲线；

根据所述目标曲线的位置，从所述自身探测区域中确定出目标区域。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标区域中频移大于第一特定频移的点，确定目标点集，包括：

将所述目标区域中频移大于第一特定频移的点的集合，确定为待考察点集；

利用聚类算法，从所述待考察点集中筛选出孤立点；

将所述待考察点集中除所述孤立点外的点的集合确定为目标点集。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

确定所述目标点集的属性信息；

根据所述目标点集的属性信息，确定所述目标对象的特征信息；

根据所述目标对象的特征信息，对设备进行控制。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述目标对象的特征信息为所述目标对象的频移和所述目标对象的位置的情况下，所述根据所述目标对象的特征信息，对设备进行控制，包括：

根据所述目标对象的频移和所述目标对象的位置，确定设备的工作模式；

控制所述设备以所述工作模式进行工作。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述设备包括空调；

在所述设备为空调的情况下，所述设备的工作模式包括所述空调的风速和送风模式，所述根据所述目标对象的频移和所述目标对象的位置，确定设备的工作模式，包括：

在所述目标对象的频移大于第二特定频移的情况下，确定所述空调的风速为第一风速，并确定所述空调的送风模式为第一送风模式；

在所述目标对象的频移不大于所述第二特定频移的情况下，确定所述空调的风速为第二风速，并确定所述空调的送风模式为第二送风模式；

其中，所述第二特定频移大于所述第一特定频移；所述第一风速大于所述第二风速；所述第一送风模式为对着所述目标对象的位置送风的模式；所述第二送风模式为避着所述目标对象的位置送风的模式。

7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述目标对象的特征信息为所述目标对象的位置的情况下，所述根据所述目标对象的特征信息，对设备进行控制，包括：

根据所述目标对象的位置，确定需要工作的设备的目标位置；

控制所述目标位置对应的设备进行工作。

8.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述目标对象的特征信息为所述目标对象的数量的情况下，所述根据所述目标对象的特征信息，对设备进行控制，包括：

根据所述目标对象的数量，确定需要工作的设备的目标数量；

控制所述目标数量的设备进行工作。

9.一种对象识别装置，其特征在于，所述装置包括：

获取模块，用于获取利用多普勒传感器扫描自身探测区域内的对象而生成的点云图；

第一确定模块，用于根据所述点云图中点的分布信息，从所述自身探测区域中确定出目标区域；

第二确定模块，用于根据所述目标区域中频移大于第一特定频移的点，确定目标点集；

第三确定模块，用于根据所述目标点集，确定目标对象。