[发明专利]压缩机建模方法

权利要求书

1.一种压缩机建模方法，其特征在于，包括：

辨识压缩机质心真实位置和压缩机试验参考坐标系下的三向转动惯量参数；

根据压缩机质心真实位置和压缩机试验参考坐标系下的三向转动惯量参数确定中间转换坐标系以及中间转换坐标系下的三向转动惯量参数；

根据压缩机质心真实位置、中间转换坐标系以及中间转换坐标系下的三向转动惯量参数确定仿真目标坐标系下的三向转动惯量参数；

根据压缩机质心真实位置以及仿真目标坐标系下的三向转动惯量参数进行压缩机建模；

试验参考坐标系由如下方法获得：

以压缩机下端盖回转中心点为原点O；

以任意两个安装机脚的中心连线的过O点的平行线为X轴；

以经过O点垂直于X轴，并与X轴构成水平面的直线为Y轴；

以经过O点且垂直于水平面的直线为Z轴，建立试验参考坐标系OXYZ；

中间转换坐标系由如下方法获得：

以压缩机下端盖回转中心点为原点O；

以由排气管口指向吸气管口且经过原点O的直线为X’轴；

以经过O点垂直于X’轴，并与X’轴构成水平面的直线为Y’轴；

以经过O点且垂直于水平面的直线为Z轴，建立中间转换坐标系OX’Y’Z；

仿真目标坐标系由如下方法获得：

以压缩机质心为原点O’；

以由排气管口指向吸气管口且经过原点O’的直线为X”轴；

以经过O’点垂直于X”轴，并与X’轴构成水平面的直线为Y”轴；

以经过O’点且垂直于水平面的直线为Z轴，建立仿真目标坐标系O’X”Y”Z；

压缩机试验参考坐标系下的三向转动惯量参数通过质量特性参数测试台计算各安装姿态下的压缩机回转方向下的转动惯量获得。

2.根据权利要求1所述的压缩机建模方法，其特征在于，根据压缩机质心真实位置和压缩机试验参考坐标系下的三向转动惯量参数确定中间转换坐标系以及中间转换坐标系下的三向转动惯量参数的步骤包括：

在试验参考坐标系OXYZ下测试得到Ix、Iy；

将试验参考坐标系OXYZ进行首次变换为中间转换坐标系OX’Y’Z，并进行惯量计算；

Ix为试验参考坐标系下的X轴方向的转动惯量，Iy为试验参考坐标系下的Y轴方向的转动惯量。

3.根据权利要求2所述的压缩机建模方法，其特征在于，根据压缩机质心真实位置、中间转换坐标系以及中间转换坐标系下的三向转动惯量参数确定仿真目标坐标系下的三向转动惯量参数的步骤包括：

采用转动惯量的平行轴定理，将中间转换坐标系OX’Y’Z变换为仿真目标坐标系O’X”Y”Z，并完成压缩机转动惯量二次计算。

4.根据权利要求2所述的压缩机建模方法，其特征在于，中间转换坐标系下的三向转动惯量参数采用以下方法计算：

Ix'＝Ix·cos²θ+Iy·sin²θ；

Iy'＝Ix·sin²θ+Iy·cos²θ；

Ix为试验参考坐标系下的X轴方向的转动惯量，Iy为试验参考坐标系下的Y轴方向的转动惯量，Ix'为中间转换坐标系变换下的X’轴方向的转动惯量，Iy'为中间转换坐标系变换下的Y’轴方向的转动惯量，θ为中间转换坐标系相对于试验参考坐标系绕Z轴的坐标系旋转角度。

5.根据权利要求3所述的压缩机建模方法，其特征在于，仿真目标坐标系下的三向转动惯量参数采用以下方法计算：

Ix＝Ix'+m·(Δz)²；

Iy＝Iy'+m·(Δz)²；

Δz为试验参考坐标系压缩机回转Z轴质心坐标值，m为压缩机质量；

Ix'为中间转换坐标系变换下的X’轴方向的转动惯量，Iy'为中间转换坐标系变换下的Y’轴方向的转动惯量；

[Ix、Iy、Iz]为仿真目标参考系下的压缩机三向惯量参数；

[x、y、z]为压缩机质心参数。