[发明专利]一种立式差速驱动总成

权利要求书

1.一种立式差速驱动总成，包括总成支座（100），其特征在于：在所述总成支座（100）下方间隔设有回转支撑（2），在所述回转支撑（2）的内圈下端连接有差速驱动装置（1），在所述差速驱动装置（1）上安装有导航感应器件（4），在所述回转支撑（2）的外圈上固定连接有回转支撑座（10），在所述回转支撑座（10）上设有单圈绝对值编码器（5），所述单圈绝对值编码器（5）的轴心与所述回转支撑（2）的回转轴心在同一竖直线上，在所述回转支撑（2）的内圈上连接有编码器轴拨销组件（6），在所述总成支座（100）上设有能驱使所述回转支撑座（10）竖直升降的驱动提升装置（7），在所述总成支座（100）与所述回转支撑座（10）之间设置有多个上端顶压所述总成支座（100）下端顶压所述回转支撑座（10）的矩形弹簧（8）。

2.根据权利要求1所述的一种立式差速驱动总成，其特征在于，所述差速驱动装置（1）包括驱动箱架（11），在所述驱动箱架（11）上左右对称设有两套驱动装置（12），所述驱动装置（12）包括伺服电机（121）、传动组件（122）和驱动轮（123），所述导航感应器件（4）安装于所述驱动箱架（11）上位于两驱动装置（12）的对称线上。

3.根据权利要求2所述的一种立式差速驱动总成，其特征在于，所述导航感应器件（4）包括分别设置在所述驱动箱架（11）前后端上的两个磁导航传感器（41）和设置在所述回转支撑（2）的回转轴线上的地标传感器（42）以及二维码读卡器（43）。

4.根据权利要求2所述的一种立式差速驱动总成，其特征在于，在所述回转支撑（2）的内圈下端固定连接有回转铰座（21），所述驱动箱架（11）间隔设置在所述回转铰座（21）下方，所述驱动箱架（11）的前后端铰接在所述回转铰座（21）上。

5.根据权利要求1所述的一种立式差速驱动总成，其特征在于，所述编码器轴拨销组件（6）包括编码器轴拨臂（61）和编码器轴拨销（62），所述编码器轴拨臂（61）的一端固设于所述单圈绝对值编码器（5）的轴上，另一端设有槽口（611），在所述编码器轴拨销（62）上部套设有胀紧胶套（200），所胀紧胶套（200）插设于所述槽口（611）内，所述编码器轴拨销（62）下端通过弹性联轴器（300）连接所述回转支撑（2）的内圈。

6.根据权利要求1所述的一种立式差速驱动总成，其特征在于，所述驱动提升装置（7）包括驱动电机（71）和由所述驱动电机（71）驱动的直线传动机构（72），所述直线传动机构（72）的从动件连接所述回转支撑座（10），在所述回转支撑座（10）上设有直线导轨滑块（73），在所述总成支座（100）上设有与所述直线导轨滑块（73）配合的直线导轨（74）。

7.根据权利要求6所述的一种立式差速驱动总成，其特征在于，所述直线传动机构（72）为滚珠丝杠传动机构，所述滚珠丝杠传动机构包括由所述驱动电机（71）驱动的丝杆和设置于所述丝杆上的丝母，所述丝母卡装在所述回转支撑座（10）上。

8.根据权利要求6所述的一种立式差速驱动总成，其特征在于，所述驱动提升装置（7）还包括位置感应组件（75）。

9.根据权利要求8所述的一种立式差速驱动总成，其特征在于，所述位置感应组件（75）包括两个上下间隔设置在所述总成支座（100）上的槽形光电开关（751）和设置在所述直线传动机构（72）的从动件上的位置指针（752），所述位置指针（752）的指针部位可放置在所述槽形光电开关（751）的槽内。

10.根据权利要求1所述的一种立式差速驱动总成，其特征在于，在所述回转支撑座（10）上间隔设有多个立柱（101），在每个所述立柱（101）外周套设有所述矩形弹簧（8），在至少其一所述立柱上设有穿过所述总成支座（100）的下降限位螺栓（3），所述下降限位螺栓（3）的下部旋紧在所述立柱（101）上。