[发明专利]一种高压线路的普查、复查检测方法

说明书

一种高压线路的普查、复查检测方法，涉及电力设备领域，其借助带有微型无人机的箱体携带多种检测工具，减少检测人员的体力消耗，加快检测工作，还可以对使用者的工作进行实时且全程的追踪和记录，方便管理人员监察使用者的工作，避免高压线因检测工作不到位而发生故障的问题。此外，用手持控制终端和微型无人机对检测工具进行远距离控制，对故障可疑点进行近距离检测，即可以保证人员的安全性，又可以提高检测的准确性和工作效率。可见，发明运用了多方面技术手段，让高压线路的普查和故障可疑点的复查都变的更加容易和轻松，监察使用者的工作，又能有效地提高检测工作的准确性和安全性。

技术领域

本发明涉及电力设备领域，更具体地说是指一种高压线路的普查、复查检测方法。

背景技术

目前高压线路的检查通常采用人工巡检，通过人工携带各种检测工具（一般包括望远镜、激光测距仪、超声波检测仪和声学成像仪等）沿着高压线路所经过的范围进行多方面的人工检测。这种人工巡检的缺点为：1、难以对巡检人员的检测过程进行监测，巡检工作是否按时按量完成完全靠巡检人员自觉；2、由于高压线路分布范围较大，地理条件可能非常复杂，巡检人员的巡检路线和巡检时间较长，关键检测点难以确定，巡检人员难以把握是否对整条高压线路进行了完整的检测而没有遗漏；3、需要随身多种检测工具，体力消耗大且工作效率低。

发明内容

本发明提供的一种高压线路的普查、复查检测方法，其目的在于现有技术中存在的上述问题。

本发明采用的技术方案如下：

一种高压线路的普查、复查检测方法，包括移动检测装置，该移动检测装置包括箱体和微型无人机，所述箱体设有第一图像采集装置、行踪记录装置、身份验证装置、若干用于存放不同检测工具的放置槽，若干传感器以及安装槽，该微型无人机设有若干装配有旋翼的电动伸缩杆，箱体设有方便电动伸缩杆伸缩的让位口；所述微型无人机设有第二图像采集装置；还包括用于控制微型无人机和检测工具的手持控制终端；使用该移动检测装置的检测方法包括如下步骤：

（1）将各种检测工具放入对应的放置槽内，并将微型无人机固定于安装槽；

（2）使用者通过身份验证装置确认身份，从而启动行踪记录装置，行踪记录装置开始对箱体和微型无人机进行定位和行踪记录，并且借助设置于放置槽的传感器对各检测工具是否取放进行监测；

（3）使用者通过手持控制终端启动微型无人机以携带装有各检测工具的箱体飞行至高压线路的检测起始点；

（4）微型无人机根据手持控制终端提供的导航数据自动沿高压线路飞行，同时通过第一图像采集装置拍摄沿途的高压线路，获得普查视频，并传送保存至手持移动终端和行踪记录装置；

（5）使用者通过手持控制终端观看普查视频，若发现故障可疑点则在手持控制终端的导航路线上进行标记；

（6）使用者通过手持控制终端控制微型无人机降落至手持控制终端的所处位置；然后取出需要的检测工具，同时触发相应放置槽内的传感器，行踪记录装置开始记录使用该检测工具的使用时间；

（7）使用者从箱体取出微型无人机，并将检测工具固定安装于微型无人机，用微型无人机将检测工具移动至为故障可疑点附近，用检测工具和第二图像采集装置对故障可疑点进行复查，得到检测数据和复查视频；

（8）将故障可疑点的位置，普查视频，复查视频，检测数据，所用检测工具，检测工具使用时间以及使用者身份信息关联存储至行踪记录装置，构成一个可单独查看的行踪节点信息。

进一步，还包括以下步骤：

（9）完成对故障可疑点复查后，将检测工具和微型无人机重新放回箱体，并用微型无人机重新升起箱体，继续对剩余高压线路进行普查和复查，将得到的若干个行踪节点信息均储存于行踪记录装置。

进一步，还包括以下步骤：