[发明专利]一种用于管道固定安装的机器人机械夹具

权利要求书

1.一种用于管道固定安装的机器人机械夹具，包括固定架(1)，其特征在于：所述固定架(1)的内侧开设有调节槽(2)，所述调节槽(2)的内壁通过轴承转动连接有螺纹杆(3)，所述螺纹杆(3)的顶端固定连接有第一皮带轮(4)，所述第一皮带轮(4)的表面转动连接有传动带(5)，所述传动带(5)的内表面转动连接有第二皮带轮(6)，所述第二皮带轮(6)的底部固定连接有转杆(7)，所述转杆(7)的底端固定连接有第一电机(8)，所述螺纹杆(3)的表面螺纹连接有第一螺纹套(9)，所述第一螺纹套(9)的一侧固定连接有调节板(10)，所述调节板(10)的底部固定连接有固定板(11)，所述固定板(11)的外侧固定连接有第二电机(12)，所述第二电机(12)的输出端固定连接有双丝杆(13)，所述双丝杆(13)的表面螺纹连接有第二螺纹套(14)。

2.根据权利要求1所述的一种用于管道固定安装的机器人机械夹具，其特征在于：所述第二螺纹套(14)的底部固定连接有连接杆(15)，所述连接杆(15)的端部固定连接有夹板(16)，所述固定架(1)的底部固定连接有底板(17)，所述底板(17)的顶部固定连接有液压缸(18)，所述液压缸(18)的顶端固定连接有定位板(19)，所述定位板(19)的顶部开设有定位槽(20)，所述底板(17)的底部设有底座(21)，所述底座(21)的顶部开设有限位槽(22)，所述限位槽(22)的内壁固定连接有限位杆(23)，所述限位杆(23)的表面滑动连接有滑套(24)，所述滑套(24)的顶部通过轴承转动连接有活动杆(25)，所述活动杆(25)的顶端部通过轴承转动连接有固定座(26)，所述固定座(26)的顶部与底板(17)的底部固定连接，所述底板(17)的底部固定连接有伸缩杆(27)，所述伸缩杆(27)的底端部与底座(21)的顶部固定连接，所述伸缩杆(27)的表面套接有弹簧(28)。

3.根据权利要求1所述的一种用于管道固定安装的机器人机械夹具，其特征在于：

所述固定架(1)的前表面与后表面均开设有滑槽(29)，所述滑槽(29)的内壁滑动连接有第一滑块(30)，所述第一滑块(30)的表面与定位板(19)的表面固定连接；

所述第二螺纹套(14)的顶部固定连接有第二滑块(31)，所述第二滑块(31)的内部滑动连接有滑杆(32)，所述滑杆(32)的两端均与固定板(11)的内侧固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于管道固定安装的机器人机械夹具，其特征在于：所述第一电机(8)的底部固定连接有连接板(33)，所述连接板(33)的一侧与固定架(1)的一侧固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于管道固定安装的机器人机械夹具，其特征在于：所述第一螺纹套(9)的另一侧与调节槽(2)的内壁滑动连接，所述螺纹杆(3)的顶端部贯穿固定架(1)的内部。

6.根据权利要求1所述的一种用于管道固定安装的机器人机械夹具，其特征在于：所述夹板(16)的形状为半弧形，所述夹板(16)的内壁设有橡胶垫。

7.根据权利要求1所述的一种用于管道固定安装的机器人机械夹具，其特征在于：两个所述第一皮带轮(4)与第二皮带轮(6)的形状大小均相同，所述连接杆(15)的形状为L型。

8.根据权利要求1所述的一种用于管道固定安装的机器人机械夹具，其特征在于：所述定位槽(20)的数量为两个，所述定位槽(20)的形状为半弧形。