[发明专利]一种自松紧轨枕螺栓作业装置及方法

权利要求书

1.一种自松紧轨枕螺栓作业装置，其特征在于，作业装置(9)包括：

可活动地安装于作业车(100)的车架(3)上的浮动安装板(911)；

设置于所述浮动安装板(911)上，用于实现螺栓(16)检测的传感器模块(913)；

设置于所述浮动安装板(911)上，用于实现所述螺栓(13)定位的图像获取模块(912)；

及设置于所述浮动安装板(911)上，用于实现所述螺栓(13)拧紧或松脱作业的松紧轴机构(904)；

所述松紧轴机构(904)能相对于所述车架(2)沿横向、纵向及垂向移动，以实现对所述螺栓(16)的定位对准。

2.根据权利要求1所述的自松紧轨枕螺栓作业装置，其特征在于：所述作业装置(9)还包括横向导柱(901)、横向导套(902)、连接梁(903)、垂向驱动机构(905)、垂向导柱(908)、垂向导套(909)及移动梁(910)；两个彼此平行并沿轨向相对设置的横向导柱(901)安装于活动框架(11)上，所述横向导套(902)安装于横向导柱(901)上，所述横向导套(902)能沿横向导柱(901)移动；所述垂向导柱(908)安装于横向导套(902)上，所述垂向导套(909)安装于垂向导柱(908)上，所述垂向导套(909)能沿垂向导柱(908)移动；所述连接梁(903)连接于两个横向导套(902)之间，所述移动梁(910)连接于两个垂向导套(909)之间，所述垂向驱动机构(905)的一端连接至连接梁(903)，另一端穿过移动梁(910)后与浮动安装板(911)相连；所述松紧轴机构(904)安装于浮动安装板(911)上，所述垂向驱动机构(905)能通过浮动安装板(911)带动松紧轴机构(904)执行提升或下压操作；所述作业装置(9)还包括横向驱动机构(10)，所述横向驱动机构(10)的一端与车架(3)相连，另一端连接至所述移动梁(910)或浮动安装板(911)，通过所述横向驱动机构(10)能带动松紧轴机构(904)沿横向移动。

3.根据权利要求2所述的自松紧轨枕螺栓作业装置，其特征在于：所述作业装置(9)还包括第二纵向驱动机构(12)、纵向导柱(906)及纵向导套(907)；所述纵向导柱(906)安装于垂向导套(909)上，所述浮动安装板(911)安装于纵向导套(907)上；所述纵向导套(907)安装于纵向导柱(906)上，所述纵向导套(907)能沿纵向导柱(906)移动；所述第二纵向驱动机构(12)设置于车轴(63)或活动框架(11)与浮动安装板(911)之间；通过所述第二纵向驱动机构(12)能带动松紧轴机构(904)沿轨向移动。

4.根据权利要求3所述的自松紧轨枕螺栓作业装置，其特征在于：所述车架(3)包括主框架(17)及活动框架(11)，所述作业装置(9)还包括可活动地安装于主框架(17)上的活动框架(11)；所述活动框架(11)沿横向设置于所述主框架(17)上，活动框架(11)可沿主框架(17)纵向移动；所述作业装置(9)设置于活动框架(11)左右两侧中的至少一侧，并位于所述主框架(17)沿横向的外侧。

5.根据权利要求4所述的自松紧轨枕螺栓作业装置，其特征在于：所述作业装置(9)还包括设置于所述车轴(63)或主框架(17)与活动框架(11)之间设置有第一纵向驱动机构(5)，通过所述第一纵向驱动机构(5)能带动活动框架(11)沿纵向运动。

6.根据权利要求5所述的自松紧轨枕螺栓作业装置，其特征在于：通过所述第一纵向驱动机构(5)带动活动框架(11)，使所述松紧轴机构(904)到达初步位置；所述传感器模块(913)用于螺栓(16)的初次定位，所述图像获取模块(912)用于螺栓(16)的第二次定位，并通过所述垂向驱动机构(905)、第二纵向驱动机构(12)及横向驱动机构(10)带动所述松紧轴机构(904)实现垂向、纵向及横向的三坐标精确定位。