[发明专利]一种工业机器人自动化工业生产抓取装置及其使用方法

说明书

本发明公开了一种工业机器人自动化工业生产抓取装置及其使用方法，包括医疗器械盒盒体，包括抓取座，所述抓取座的上部居中位置固定安装有设备盒，所述设备盒的内部固定安装有气缸，所述气缸的输出轴贯穿至抓取座的内部固定连接有横杆，所述横杆的外部滑动连接有轴套，所述轴套的前部与抓取座之间活动连接有第一连接杆。本发明所述的一种工业机器人自动化工业生产抓取装置，首先，能够方便夹爪的安装与拆卸，提高使用的便捷性，其次具备抓距调节功能，能够减少作功节省动力源，也能够减少行程增加抓取速度，提高工作效率，实用性更高，此外，具备优异的散热功效，能够及时切持续的为气缸散热，安全性更高。

技术领域

本发明涉及机器人领域，具体涉及一种工业机器人自动化工业生产抓取装置，更具体涉及一种工业机器人自动化工业生产抓取装置及其使用方法。

背景技术

机器人是一种通过计算机等软件系统控制其工作的智能化工业设备，可以替代人工操作组装、搬运、移动等工作，在对物体移动的时候，机器人就需要使用到抓取装置进行抓取物体，其抓取装置就是机器人的机械手；

工业机器人自动化工业生产抓取装置在使用时存在着一定的不足之处，首先，夹爪不方便拆除和安装，不能够方便人们针对不同形状的物体更换不同的夹爪，同时也不方便在夹爪损坏的时候及时更换新的夹爪或者取出维修，使用便捷性差；其次，不具备抓距调节功能，在工业生产的时候，通常一批物体与另一批物体的尺寸存在差别，而现有的抓取机构在作功的时候，抓距都是固定的，如果物体小，抓距大，就会导致抓取机构在抓取物体的时候浪费很多作功，浪费动力源，而且抓距大也会导致行程增加，导致影响抓取速度，实用性差；此外，不具备散热功能，抓取装置需要气缸频繁工作带动起运作，就会导致气缸温度过高，容易导致气缸因温度过高出现损坏的现象，安全性差。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种工业机器人自动化工业生产抓取装置，可以有效解决背景技术中的夹爪不方便拆除和安装，不能够方便人们针对不同形状的物体更换不同的夹爪，同时也不方便在夹爪损坏的时候及时更换新的夹爪或者取出维修，使用便捷性差；其次，不具备抓距调节功能，在工业生产的时候，通常一批物体与另一批物体的尺寸存在差别，而现有的抓取机构在作功的时候，抓距都是固定的，如果物体小，抓距大，就会导致抓取机构在抓取物体的时候浪费很多作功，浪费动力源，而且抓距大也会导致行程增加，导致影响抓取速度，实用性差；此外，不具备散热功能，抓取装置需要气缸频繁工作带动起运作，就会导致气缸温度过高，容易导致气缸因温度过高出现损坏的现象，安全性差的技术问题。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

一种工业机器人自动化工业生产抓取装置，包括抓取座，所述抓取座的上部居中位置固定安装有设备盒，所述设备盒的内部固定安装有气缸，所述气缸的输出轴贯穿至抓取座的内部固定连接有横杆，所述横杆的外部滑动连接有轴套，所述轴套的前部与抓取座之间活动连接有第一连接杆，所述抓取座的内部底部一侧位置一体连接有凸起块，所述凸起块的内部滑动连接有夹座，所述轴套的后部与夹座之间活动连接有第二连接杆，所述夹座的底部设有夹爪连接机构，所述夹爪连接机构包括有连接座、第一导杆座、第二导杆座、导向杆、夹爪、连接槽、锁紧螺栓和插块，所述夹爪靠底部位置设有抓距调节机构，所述抓取座的上部与设备盒的内部之间设有散热机构，所述散热机构包括有水箱、制冷片、水泵、介质引出管、介质引进管和螺旋铜管。

作为本发明的进一步方案，所述连接座一体连接在夹座的底部，所述第一导杆座固定安装在抓取座的底部一侧位置，所述第二导杆座固定安装在抓取座的底部另一侧位置，所述导向杆固定连接在第一导杆座和第二导杆座之间，所述连接槽开设在连接座的下表面，所述夹爪通过锁紧螺栓固定连接在连接槽的内部，所述插块固定安装在夹爪的顶部一侧位置。

作为本发明的进一步方案，所述连接座与导向杆滑动连接，所述连接座的形状为倒匚字形。

作为本发明的进一步方案，所述连接座的下表面一侧位置开设有插槽，插槽与插块契合匹配。