[发明专利]一种对称变径轮式管道清洗机器人

权利要求书

1.一种对称变径轮式管道清洗机器人，其结构包括支座(1)、清洗装置(2)、行走装置(3)，其特征在于：所述行走装置(3)位于所述支座(1)下方，所述清洗装置(2)设于所述支座(1)中部，所述支座(1)顶端前侧设有电源(4)和摄像头(5)，所述摄像头(5)位于所述电源(4)前方，所述支座(1)顶端后侧设有电机(6)，所述电源(4)后方设有固定座(7)，所述电机(6)输出轴上设有连杆(8)，所述连杆(8)另一端与所述固定座(7)转动连接，所述连杆(8)中部设有第一齿轮(801)，所述第一齿轮(801)顶端啮合连接有第二齿轮(9)，所述第二齿轮(9)轴孔转动连接有支架(10)，所述支架(10)底端与所述支座(1)连接，所述第二齿轮(9)顶端与所述清洗装置(2)传动连接，所述支座(1)顶端两侧均设有支撑装置(11)，所述支撑装置(11)和所述清洗装置(2)连接。

2.根据权利要求1所述的一种对称变径轮式管道清洗机器人，其特征在于：所述清洗装置(2)由环形驱动盘(201)、三个擦拭板(202)组成，三个所述擦拭板(202)排列设于所述驱动盘(201)外端，各个所述擦拭板(202)均通过多个伸缩杆(204)与所述驱动盘(201)外表面连接，所述支座(1)和所述行走装置(3)均位于所述驱动盘(201)内，所述驱动盘(201)内端中部设有一圈齿板(203)，所述第二齿轮(9)与所述齿板(203)啮合连接，所述伸缩杆(204)由两个支杆滑动嵌套连接且内连接有弹簧组成。

3.根据权利要求2所述的一种对称变径轮式管道清洗机器人，其特征在于：所述支撑装置(11)由固定块(111)、支撑杆(112)、滑轮(113)组成，所述固定块(111)安装于所述支座(1)顶端，所述固定块(111)外端前后两侧均设有所述支撑杆(112)，各个所述支撑杆(112)外端均转动连接有所述滑轮(113)，所述驱动盘(201)内端两侧均开设有一圈滑槽(114)，所述滑轮(113)置于所述滑槽(114)内滚动。

4.根据权利要求1所述的一种对称变径轮式管道清洗机器人，其特征在于：所述行走装置(3)由底座(301)、四个行驶轮(302)、第二电机(303)组成，所述底座(301)顶端四角均设有螺杆(304)，所述螺杆(304)顶端贯穿所述支座(1)，所述螺杆(304)上下部均螺纹连接有螺母(305)，四个所述行驶轮(302)分别设于所述底座(301)四端，前侧两个所述行驶轮(302)转轴之间连接有驱动杆(306)，所述驱动杆(306)中端设有第一锥齿轮(307)，所述第二电机(303)安装于所述底座(301)顶端，所述第二电机(303)输出轴上设有第二锥齿轮(308)，所述第一锥齿轮(307)与所述第二锥齿轮(308)啮合连接。

5.根据权利要求4所述的一种对称变径轮式管道清洗机器人，其特征在于：所述行驶轮(302)轮圈采用橡胶材质制成且设有防滑纹。