[发明专利]一种自行走管道检测修补装置在审

专利信息
申请号: 202010886307.1 申请日: 2020-08-28
公开(公告)号: CN111981246A 公开(公告)日: 2020-11-24
发明(设计)人: 王芹芬 申请(专利权)人: 王芹芬
主分类号: F16L55/32 分类号: F16L55/32;F16L55/40;F16L55/162;F16L55/18;G01N21/954;F16L101/16;F16L101/30
代理公司: 泉州市宽胜知识产权代理事务所(普通合伙) 35229 代理人: 廖秀玲
地址: 638000 四川省*** 国省代码: 四川;51
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摘要:
搜索关键词: 一种 行走 管道 检测 修补 装置
【权利要求书】:

1.一种自行走管道检测修补装置,其特征在于:其结构包括第一组件(1)、第二组件(2)、第三组件(3),所述第一组件(1)位于所述第二组件(2)左侧,所述第三组件(3)位于所述第二组件(2)右侧,所述第一组件(1)、第二组件(2)和第三组件(3)之间通过丝杆(4)连接,所述丝杆(4)上螺纹连接有若干个移动装置(6),所述第一组件(1)外表面排列安装有若干个摄像头(7),所述第一组件(1)左端内设有照明灯(8),所述第二组件上设有修补装置(9),所述第三组件(3)后端中部转动连接有转钮(10),所述转钮(10)与所述丝杆(5)固定连接,所述第二组件两端与所述第三组件(3)左端均设有限位块(11),所述限位块(11)与所述丝杆(4)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种自行走管道检测修补装置,其特征在于:各个所述移动装置(6)分别位于所述第二组件(2)两侧,所述移动装置(6)由套筒(601)、多个驱动杆(602)、滑轮(603)、马达(604)组成,所述套筒(601)与所述丝杆(5)螺纹连接,各个所述驱动杆(602)分别环绕铰接安装于所述套筒(601)外表面,所述滑轮(603)设于所述驱动杆(602)顶端,所述马达(604)设于所述驱动杆(602)上部,所述马达(604)通过多个齿轮啮合与所述滑轮(603)实现传动连接。

3.根据权利要求2所述的一种自行走管道检测修补装置,其特征在于:各个所述驱动杆(602)左端均铰接连接有限位杆(605),所述限位杆(605)左端与固定杆(606)套接连接,所述限位杆(605)与所述固定杆(606)之间连接有弹簧(607),位于所述第二组件(2)右侧的所述固定杆(606)与所述第二组件(2)右端连接,位于所述第二组件(2)左侧的所述固定杆(606)与所述第一组件(1)右端连接。

4.根据权利要求2所述的一种自行走管道检测修补装置,其特征在于:所述第三组件(3)右端设有电源(12),所述电源(12)上连接有电缆线(13),所述电源(12)分别与所述马达(604)、所述照明灯(8)以及所述摄像头(7)电连接。

5.根据权利要求1所述的一种自行走管道检测修补装置,其特征在于:所述修补装置(9)由多个喷射杆(901)、输剂管(902)以及多个腔室(903)组成,所述腔室(903)开设于所述第三组件(3)右部内,各个所述喷射杆(901)分别与相应的所述腔室(903)连通,所述输剂管(902)安装于所述第三组件(3)上并延伸于所述腔室(903)连通。

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