[发明专利]一种爬虫式智能节水洗车机在审
申请号: | 202010886317.5 | 申请日: | 2020-08-28 |
公开(公告)号: | CN111976660A | 公开(公告)日: | 2020-11-24 |
发明(设计)人: | 钱俊;张雯琳;陈铭威;徐铭婕;杨志赫 | 申请(专利权)人: | 浙江大学 |
主分类号: | B60S3/04 | 分类号: | B60S3/04;B60S3/06;B62D57/024;B05B17/06 |
代理公司: | 杭州天勤知识产权代理有限公司 33224 | 代理人: | 颜果 |
地址: | 310013 浙江*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 爬虫 智能 节水 洗车 | ||
1.一种爬虫式智能节水洗车机,包括主体和设置在所述主体尾部的清洁刷辊,其特征在于,所述主体的底部设有超声雾化单元和用于攀附于车身上并带动所述主体移动的吸附行走机构;所述超声雾化单元通过超声换能器将清洗液雾化并送至汽车表面,结合所述清洁刷辊对汽车表面的污垢进行清洗。
2.根据权利要求1所述的爬虫式智能节水洗车机,其特征在于,所述的吸附行走机构包括:
基座,安装在所述主体的底部;
滚动组件,对称设置在所述基座两侧,所述滚动组件在于车身贴合的面上设有真空吸盘;
驱动电机,其输出端与所述滚动组件之间设有传动组件,用于驱动所述滚动组件滚动行走。
3.根据权利要求2所述的爬虫式智能节水洗车机,其特征在于,所述的滚动组件包括主动链轮、被动链轮以及与两链轮啮合的传动链条,所述的真空吸盘安装在所述传动链条上。
4.根据权利要求3所述的爬虫式智能节水洗车机,其特征在于,所述的传动组件包括设置在所述驱动电机的输出端的蜗杆、与所述蜗杆配合的蜗轮、以及安装在所述蜗轮中心且两端分别延伸与所述基座两侧的主动链轮固定连接的传动杆。
5.根据权利要求4所述的爬虫式智能节水洗车机,其特征在于,所述的传动杆的两端还安装有离合器;所述驱动电机的输出端设有对所述蜗杆和蜗轮进行保护的安装壳体。
6.根据权利要求3所述的爬虫式智能节水洗车机,其特征在于,所述的传动链条上设有辅助吸附的电磁铁;所述的主动链轮和被动链轮的转轴安装有角度传感器。
7.根据权利要求3所述的爬虫式智能节水洗车机,其特征在于,所述的主动链轮与被动链轮的中心轴之间设有连杆,所述连杆上安装有万向连接管,所述万向连接管的一端通过弹性气管连接至与气泵相连的主气管,所述传动链条的底部设置有环形气管;所述的真空吸盘通过支撑气管固定在所述传动链条的表面。
8.根据权利要求7所述的爬虫式智能节水洗车机,其特征在于,所述的气泵通过导气管安装有气体分配器,可有效对于气泵的气体进行有效分配。
9.根据权利要求1所述的爬虫式智能节水洗车机,其特征在于,所述的超声雾化单元包括:
储液箱,用于储存清洗液,其内开设有超声波清洗槽;
超声波换能器,固定在所述超声波清洗槽内;
雾化外壳,与所述储液箱之间通过导雾管连接,所述雾化外壳上设有若干雾化孔。
10.根据权利要求1所述的爬虫式智能节水洗车机,其特征在于,所述的主体的底部开设有安装底槽,所述的吸附行走机构嵌入安装在所述安装底槽内。
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