[发明专利]一种井控应急切割清障双臂执行机构

说明书

本发明公开了一种井控应急切割清障双臂执行机构，包括支撑结构、驱动结构、清障臂和机械臂连接结构，本装置质量轻，携带方便，高效喷头能够快速、有效实现对夹紧物体的有效切割，整体安装拆卸简单，切割安全可靠。

技术领域

本发明属于石油工程技术领域，具体来说涉及一种井控应急切割清障双臂执行机构。

背景技术

井控，即井涌控制或压力控制。各种叫法本质上是相同的，都是要说明要求采取一定的方法控制地层压力，基本上保持井内压力平衡，保证作业施工的顺利进行。目前井控技术已从单纯的防喷发展成为保护油气层，防止破坏资源，防止环境污染的重要保证。现有的切割装置都是单臂的不利于固定切割，现有的装置固定切割的控制，导致切割不平整。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种井控应急切割清障双臂执行机构。

本发明是通过以下技术方案实现的：

一种井控应急切割清障双臂执行机构，包括支撑结构、驱动结构、清障臂和机械臂连接结构；

所述支撑结构包括上安装板、下安装板和2块侧安装板，2块所述轨道支撑板设置在上安装板和下安装板之间的两端位置，形成截面呈“回”字型的支撑结构，上安装板、下安装板和2块侧安装板内部围成的区域供驱动结构安装以及清障臂横向移动；

所述驱动结构包括双活塞液压缸和导向键，所述双活塞液压缸安装于上安装板、下安装板之间的中心位置，其输出杆由左右两侧伸出与清障臂连接；

所述清障臂包括左右两条相对称的第一清障臂和第二清障臂，第一清障臂(第二清障臂)包括液压马达、减速器、射流轨道、往复丝杆、丝杆移动块和喷嘴安装板；所述射流轨道的一端伸入所述上安装板、下安装板之间并与导向键连接，所述射流轨道内设置有往复丝杆，所述往复丝杆的一端通过减速器与液压马达的输出轴相连，所述往复丝杆上设置有可沿其滑动的丝杆移动块，丝杆移动块上设置有喷嘴安装板；

所述机械臂连接结构包括上支架板连接板、下支架板连接板、法兰安装板、法兰后安装板和辅助夹持楔块，所述上支架板连接板、下支架板连接板分别设置在所述上安装板和下安装板外侧的中间位置，所述法兰安装板设置在支撑结构的下方用于与机械臂连接固定，所述法兰后安装板设置在支撑结构的上方，其上垂直设置有辅助夹持楔块，用于对待切割的物体进行限位。

在上述技术方案中，所述射流轨道的内侧设置有可拆卸的轨道防磨块，轨道防磨块的内侧表面形成有锯齿。

在上述技术方案中，所述射流轨道的前端设置有圆弧状的轨道导向。

在上述技术方案中，所述射流轨道上设置有导向键，上安装板的内侧形成有导向键槽，通过导向键与导向键槽的配合对清障臂的运动进行导向。

在上述技术方案中，所述喷嘴安装板上设置有弯头、硬管、喷嘴和高压管线夹紧块。所述弯头通过硬管连接喷嘴，喷嘴朝内设置，所述高压管线夹紧块用于将硬管固定于喷嘴安装板上。

在上述技术方案中，所述辅助夹持楔块的上端面为中部凹陷，其表面形成有锯齿。

在上述技术方案中，所述液压马达的外侧分别固定设置有马达护罩。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：