[发明专利]电子驻车极限角度自学习方法

说明书

一种电子驻车极限角度自学习方法，通过PI位置闭环控制调整驻车传动轴，通过读取驻车极限角度，计算进入驻车状态与离开驻车状态的参考角度，根据VCU指令进行驻车动作；本发明能够反复进行自学习，不受上下电影响，进而能够减少工时；在量产阶段对每台驻车机构安装极限进行自学习，确保驻车机构能够准确驻车，并且能够自学习来检测电子驻车零件出厂标定的一致性。

技术领域

本发明涉及的是一种车辆控制领域的技术，具体是一种基于PI位置闭控制与位置角度反馈的电子驻车极限角度学习方法。

背景技术

目前车用电子驻车系统在安装过程中会出现一定误差，导致驻车极限角度与位置传感器之间误差较大，引起入驻车参考角度不准确。在基于位置传感器的闭环控制中，会造成棘爪无法卡进齿槽，驻车功能无法实现或者驻车过程发生堵转损坏电机。因此，对于电子驻车机构的P极限位置进行学习是十分必要的。

发明内容

本发明针对电子驻车系统，提出一种电子驻车极限角度自学习方法，可以在量产阶段对每台驻车机构安装极限进行自学习，确保驻车机构能够准确驻车，并且能够自学习来检测电子驻车零件出厂标定的一致性。

本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明涉及一种基于电机、控制器、变速箱三合一总成的电子驻车极限角度自学习方法，包括：

第一步，通过PI位置闭环控制，设置位置指令0.8；将驻车传动轴向驻车方向运行给定位置。位置指令0.8为标定值，0.8在驻车机械位置上为靠近非P极限的点。

所述的PI位置闭环是指：以传感器位置作为反馈信号，通过判定(出入P)参考位置和反馈信号的误差，实时计算当前工况下到达参考位置所需要的占空比。

所述的位置为已标幺后值。

第二步，通过PI位置闭环控制，设置位置指令0；将驻车传动轴向驻车方向运行；当驻车传动轴堵转后，控制驱动电机运行至棘爪卡进齿轮间隙。

所述的控制驱动电机运行是指：在EPP传动轴向P极限运行时，棘爪会有90％的概率先卡在齿顶，只有10％的概率可以一次性卡进齿轮间隙。只有当棘爪卡进齿轮间隙时，才能到达P极限位置。所以，当棘爪在齿顶时，必须将驱动电机旋转一个齿的角度，使棘爪卡进齿轮间隙。

第三步，通过PI位置闭环控制，再次设置位置参考指令0；驻车传动轴向驻车方向运行，驻车传动轴堵转后，如果位置传感器读数小于0.1，自学习成功标志位置位，将位置传感器读数写入数据存储模块，驻车极限角度自学习成功。

第四步，再次上电后，从数据存储模块读取驻车极限角度，计算进入驻车状态与离开驻车状态的参考角度，根据VCU指令进行驻车动作；当第三步后自学习成功标志位未置位，则回到第一步开始重复自学习步骤；当三次重试后仍不成功，认为需要重新校核传感器，或者更换驻车系统。

技术效果

与现有技术相比，本发明可以反复进行自学习，不受上下电影响，进而可以减少工时；同时，使用本发明所提及的自学习方法可以确保EPP安装在整车端时一定能实现机械上的驻车，提高产品安全性能。

附图说明

图1为本发明驻车机构相对位置示意图；

图2为实施例棘爪传感器设定范围；

图3为实施例自学习步骤状态框图；

图中：电机传动轴1、凸轮2、棘爪3、变速箱齿轮4、扇形齿5。

具体实施方式