[发明专利]带主动视听功能的车辆违法鸣喇叭监测装置及其监测方法

权利要求书

1.带主动视听功能的车辆违法鸣喇叭监测装置，其特征在于，包括：

摄像机，安装在二自由度旋转平台上，用于识别车辆的车牌，并捕获鸣喇叭车辆的视频和照片；

指向性麦克风，与摄像机同向安装，用于录制指定方向上鸣喇叭车辆的鸣喇叭音频；

麦克风阵列，固定安装在二自由度旋转平台的下方，用于定位鸣喇叭的车辆和识别鸣喇叭车辆的音频信号；

二自由度旋转平台，用于将摄像机和指向性麦克风转动至鸣喇叭车辆的方向，对鸣喇叭车辆进行音、视频录制或抓拍。

2.根据权利要求1所述的带主动视听功能的车辆违法鸣喇叭监测装置，其特征在于：所述摄像机包括高速摄像头、LED光源和红外线光源阵列、光敏传感器元件及散热风扇；所述高速摄像头用于录制或捕获鸣喇叭车辆的视频，以及识别车辆的车牌号码；所述LED光源和红外线光源阵列用于加强弱光及昏暗条件的拍摄；所述光敏传感器元件用于识别环境的光照条件；所述散热风扇用于降低摄像机内部的温度。

3.根据权利要求1所述的带主动视听功能的车辆违法鸣喇叭监测装置，其特征在于：所述指向性麦克风有两个，分别安装在摄像机的高速摄像头的上方和下方。

4.根据权利要求3所述的带主动视听功能的车辆违法鸣喇叭监测装置，其特征在于：所述指向性麦克风为心形指向性、锐心形指向性或枪式强指向性麦克风。

5.根据权利要求1所述的带主动视听功能的车辆违法鸣喇叭监测装置，其特征在于：所述麦克风阵列为圆形阵列，分上下两组，每组有多颗均布的全指向性麦克风。

6.根据权利要求1所述的带主动视听功能的车辆违法鸣喇叭监测装置，其特征在于：所述二自由度旋转平台包括第一旋转组件和第二旋转组件，所述第一旋转组件用于带动第二旋转组件转动，所述第二旋转组件安装在第一旋转组件上，带动摄像机和指向性麦克风转动。

7.根据权利要求6所述的带主动视听功能的车辆违法鸣喇叭监测装置，其特征在于：所述第一旋转组件包括壳体及置于该壳体内的蜗轮、蜗杆和第一驱动马达，所述蜗轮连接至第二旋转组件的底座，所述蜗杆与涡轮啮合，所述第一驱动马达带有旋转编码器功能，用于驱动蜗杆带动涡轮转动。

8.根据权利要求6所述的带主动视听功能的车辆违法鸣喇叭监测装置，其特征在于：所述第二旋转组件包括支座和第二驱动马达，所述支座的一端安装在第一旋转组件的涡轮上，另外一端与摄像机连接，所述第二驱动马达带有旋转编码器功能，该第二驱动马达的定子与摄像机连接，其转子与支座的一端连接，用于带动摄像机转动。

9.权利要求1至8任一项所述带主动视听功能的车辆违法鸣喇叭监测装置的监测方法，其特征在于，包括以下步骤：

利用麦克风阵列监测环境声中是否有车辆鸣喇叭声，喇叭声是否超过阈值；

对监测出的喇叭声，利用两组麦克风阵列进行空间定位，获取鸣喇叭声源相对于装置拍摄视角的方位；

判断鸣喇叭声源是否在拍摄设定范围内，如果在拍摄设定范围内且通过图像识别判断该方位上存在车辆，即可针对该车辆录制音、视频作为执法证据，并完成车牌识别，如果鸣喇叭声源不在拍摄设定范围内，而又在装置能够转动达到的视角范围内，则通过二自由度旋转平台将摄像机转至判断出的鸣喇叭车辆方向上，继续通过图像识别判断该方位上是否存在车辆，有则对该车辆录制音、视频作为执法证据，并完成车牌识别。

10.根据权利要求9所述的带主动视听功能的车辆违法鸣喇叭监测装置的监测方法，其特征在于：在录制鸣喇叭车辆的音、视频过程中，会启动指向性麦克风对鸣喇叭车辆的鸣喇叭声进行补充录制，如果鸣喇叭时间短，则采用两组麦克风阵列实时监测中获取的鸣喇叭声作为执法的音频证据；在装置的转动过程中，对装置内产生的机械运转噪音在程序上进行滤波。