[发明专利]一种基于双磁体传动的水下驱动装置

权利要求书

1.一种基于双磁体传动的水下驱动装置，其特征在于，所述水下驱动装置设置于密封箱中，所述水下驱动装置包括：

双磁体结构；

驱动器，所述驱动器通过齿轮传动结构驱动所述双磁体结构的转动；

负载输出轴，所述负载输出轴连接所述双磁体结构，所述双磁体结构的转动驱动所述负载输出轴的转动；

其中，所述双磁体结构包括：

外磁环，所述外磁环包括若干块大小形状相同的第一磁性材料，按照N/S/N/S交错的方式形成环形布置；

内磁条，所述内磁条设置于所述外磁环的内部，包括若干块大小形状相同的第二磁性材料，按照N/S/N/S交错的方式布置，所述第一磁性材料与所述第二磁性材料的数量相同，所述第一磁性材料和所述第二磁性材料的N/S极错开布置，使得N极与S极相对，形成相互吸引；

磁轴，所述磁轴为非磁性材料组成的长轴，设置于所述外磁环与所述内磁条之间，所述磁轴的内表面与所述内磁条的外表面相适配，所述磁轴的内表面与所述内磁条相连接；所述磁轴的末端与所述负载输出轴相连接；

隔套，所述隔套为非磁性材料，设置于所述外磁环和所述磁轴之间，所述隔套的外表面的形状与所述外磁环的内表面相适配；所述隔套与所述外磁环和所述磁轴均留有空隙；

所述水下驱动装置与所述密封箱之间通过密封轴承和密封圈连接；

还包括固定装置，所述固定装置与所述水下驱动装置下方的所述密封轴承连接，在所述密封箱的外部固定；

所述隔套固定在所述密封箱中，将外界海水与所述密封箱内的设备隔开；

所述齿轮传动结构包括传动齿轮和半齿轮；所述驱动器经由所述传动齿轮传递给所述半齿轮；

所述半齿轮的外表面为圆形的半齿轮结构，在一定角度范围内设有轮齿，可限制转动的角度；所述半齿轮与所述外磁环之间为固定连接。

2.如权利要求1所述的基于双磁体传动的水下驱动装置，其特征在于，所述第一磁性材料与所述第二磁性材料的数量为偶数。

3.如权利要求2所述的基于双磁体传动的水下驱动装置，其特征在于，所述第一磁性材料与所述第二磁性材料的数量为4。

4.如权利要求1所述的基于双磁体传动的水下驱动装置，其特征在于，所述外磁环的内表面形状为圆形。

5.如权利要求1所述的基于双磁体传动的水下驱动装置，其特征在于，所述密封箱内的其余空间装满密封油，防止外部海水进入。