[发明专利]下料设备及电子产品零部件检测系统

权利要求书

1.一种下料设备，其特征在于，包括：

机架(3300)；

底座(3200)，所述底座(3200)与所述机架(3300)间隔开设置；

传送组件(3800)，所述传送组件(3800)包括支架、设置在所述支架上的传动轴、以及铺设在所述支架上且覆盖所述传动轴的传送带，所述支架的第一端架设在所述机架(3300)上方，所述支架的第二端架设在所述底座(3200)的上方，所述传送带用于承载并传送待检测产品；

驱动机构(3400)，所述驱动机构(3400)连接所述传动轴，以驱动所述传动轴转动从而带动所述传送带运转；

搬运装置(3100)，所述搬运装置(3100)设置在所述底座(3200)上且与所述传送组件(3800)相邻，所述搬运装置(3100)用于将待检测产品搬运至所述传送带，所述搬运装置(3100)包括：

吸附组件(3120)，用于吸附待检测产品，所述待检测产品贴附有识别码；

机械臂组件(3110)，所述机械臂组件(3110)包括转动臂组、连接所述转动臂组的升降轴、及连接所述升降轴的末端转动轴(3116)，所述吸附组件(3120)连接在所述末端转动轴(3116)的远离所述升降轴的一端；

扫码组件(3130)，所述扫码组件(3130)连接所述吸附组件(3120)，用于对所述识别码进行扫码；

控制器，所述控制器连接所述吸附组件(3120)和所述扫码组件(3130)，用于根据所述吸附组件(3120)是否吸附有待检测产品，控制所述扫码组件(3130)进行扫码。

2.根据权利要求1所述的下料设备，其特征在于，还包括：

挡料板(3700)，所述挡料板(3700)设置在所述传送组件(3800)邻近所述机架(3300)的一端，用于抵挡待检测产品。

3.根据权利要求2所述的下料设备，其特征在于，还包括：

第一传感器(3500)，所述第一传感器(3500)设置在所述支架上且邻近所述传送组件(3800)的第二端，所述控制器连接所述第一传感器(3500)及驱动机构(3400)，当所述第一传感器(3500)感应到待检测产品，所述控制器控制所述驱动机构(3400)以使得所述传送带停止。

4.根据权利要求3所述的下料设备，其特征在于，还包括：

第二传感器(3600)，所述第二传感器(3600)设置在所述支架上且邻近所述传送组件(3800)的第二端，所述控制器连接所述第二传感器(3600)及驱动机构(3400)，当所述第二传感器(3600)感应到待检测产品，所述控制器控制所述驱动机构(3400)以使得所述传送带运转。

5.根据权利要求4所述的下料设备，其特征在于，所述第一传感器(3500)与所述第二传感器(3600)均为反射式光电传感器。

6.根据权利要求1所述的下料设备，其特征在于，所述驱动机构(3400)包括：

伺服电机；

减速机，所述减速机连接所述伺服电机，以对所述伺服电机进行减速，所述驱动机构(3400)通过所述减速机连接所述传动轴。

7.根据权利要求1所述的下料设备，其特征在于，所述吸附组件包括：

抱环(3121)，所述吸附组件(3120)通过所述抱环(3121)连接所述末端转动轴(3116)，所述抱环(3121)围套所述末端转动轴(3116)，所述抱环(3121)与所述末端转动轴(3116)通过紧固件锁定；

顶板(3122)，所述顶板(3122)连接在所述抱环(3121)的底部；

吸附部(3123)，所述吸附部(3123)连接在所述顶板(3122)的底部，所述吸附组件(3120)通过所述吸附部(3123)吸附待检测产品，

所述扫码组件(3130)连接在所述顶板(3122)的底部且与所述吸附部(3123)相邻以对所述吸附部(3123)吸附的待检测产品进行扫码。